Los engranajes han sido utilizados desde la antigüedad como un sistema de transmisión, aunque sus materiales han evolucionado de la madera a los metales y plásticos. Un engranaje consiste en ruedas dentadas que encajan para permitir el movimiento giratorio de una máquina. Existen dos tipos de engranajes: el motor que empuja y el de salida que recibe el movimiento. La velocidad puede controlarse usando engranajes de diferentes tamaños. Los engranajes se clasifican por su forma, como cilíndricos, cón