El documento presenta una introducción al robot Lego Mindstorms NXT, describiendo sus principales sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Luego explica cómo conectar los motores, sensores y baterías al robot, así como cómo cargar y descargar archivos desde un ordenador a través del puerto USB o Bluetooth. Finalmente, detalla los pasos para conectar el robot NXT a un ordenador mediante un cable USB.