El documento describe los diferentes componentes y funciones del robot educador LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, motores, lámparas, baterías, conexión de componentes, transferencia de archivos y la interfaz del robot.
2. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
SENSOR TACTIL NXT
El sensor táctil es un interruptor que puede
presionarse o liberarse
SUEGERENCIA DE USO: Puede agregar un
sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se presione o se
libere el sensor táctil.
3. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad del
sonido.
El sensor acústico detecta sonidos que el
oído humano es capaz de oír.
SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el
sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el
sensor acústico.
En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor acústico
4. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
5. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas.
SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el
sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico.
6. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
LÁMPARAS
Se pueden encender y apagar las lámparas, para
crear patrones intermitentes de luz. También puede
utilizarse para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor esta encendido o para indicar
el estado de un sensor. También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los ojos de su robot u otras
funciones
7. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
SUGERENCIAS DE USO: El sensor de rotación
integrado en cada motor junto con la configuración
de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el
sotfware le permiten programar diferentes
velocidades para los motores y mover el robot con
precisión.
8. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
BATERIA RECARGABLE
La batería recargable se debe conectar al modelo NXT por la
parte inferior.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT
La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
•La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
• La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
•Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
•Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
9. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
OTROS TIPOS DE BATERIAS
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
•Se recomiendan las baterías alcalinas.
•Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT
BATERIAS BAJAS
Cuando la energía de las baterías está baja, este
icono
parpadea en la pantalla del NXT.
10. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
CONECCIÓN DE LOS MOTORES
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a
uno de los
puertos de salida (A, B o C).
CONECIÓN DE LOS SENSORES
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
11. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para
su ordenador.
12. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el
cable USB.
La conexión USB debe realizarse por
un adulto o bajo la supervisión de un
adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la instalación
del software LEGO.
13. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
INTERFAZ NXT
Puerto USBPuertos de Salida
Icono Bluetooth
Icono USB
Toma de
Corriente
Icono de
Funcionamiento
Nivel de Batería
Altavoz
Botones del NXT
Puertos de
Entrada
Nombre del NXT
14. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
MIS ARCHIVOS
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
Existen tres subcarpetas diferentes:
Archivos de software:
programas que ha
descargado desde
su ordenador.
Archivos NXT [NXT
files]: programas
que ha creado en el
NXT.
15. Cristian David Astorquiza-Camilo Baron Espinel - 904
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos Futuro
Archivos de sonido:
sonidos que forman parte
de un programa que
descargó.
Archivos de registro de
datos: archivos de
registro de datos creados
durante el registro de los
datos.