Este documento define los mecanismos como combinaciones de operadores que producen, transforman o controlan un movimiento. Explica que existen varios tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular que usan poleas o ruedas, mecanismos de transmisión lineal que mueven en línea recta, mecanismos que transforman movimiento circular en rectilíneo como los cigüeñales, y mecanismos de acoplamiento que unen elementos. Además, menciona algunos elementos comunes como poleas, piñones