Este documento resume los conceptos básicos de los mecanismos simples como poleas y engranajes. Explica que los mecanismos permiten transmitir energía y reducir esfuerzo al mover objetos pesados mediante el movimiento relativo de sus elementos. Describe cómo las poleas facilitan el levantamiento de peso y los engranajes transmiten potencia entre componentes de una máquina usando ruedas dentadas.