La medula espinal tiene una forma cilíndrica de 45 cm de largo y 8 mm de diámetro que se extiende desde el foramen magno del hueso occipital hasta la primera vértebra lumbar. Está dividida en 31 pares de nervios espinales y su relación morfológica con las vértebras varía dependiendo de si son cervicales, torácicas o lumbares. La sustancia gris contiene astas ventrales, dorsales y laterales con diferentes tipos de células nerviosas, mientras que la sustancia blanca está formada por