Este documento presenta un resumen de las principales vías medulares ascendentes y descendentes del sistema nervioso. Describe las vías somática, gustativa, olfatoria, visual, auditiva, vestibular y visceral ascendentes y descendentes. También cubre las vías integradoras como la cerebelosa, extrapiramidal, reticular, talámica e hipotalámica. Finalmente, detalla las vías ascendentes aferentes somática, incluyendo las vías espinotalámica lateral y anterior, las vías gracilis y cuneatus, y las vías