Este documento describe las máquinas simples y las palancas. Explica que las máquinas simples como la polea, el tornillo, el plano inclinado y las palancas permiten incrementar la fuerza o cambiar su dirección para mover objetos con menos esfuerzo. También clasifica las palancas en tres tipos dependiendo de la posición de la potencia, la resistencia y el punto de apoyo.