El documento describe cómo un robot simple puede moverse hacia adelante y hacia atrás usando un motor eléctrico, ruedas, un interruptor y finales de carrera. Cuando el robot choca con un obstáculo, el parachoques activa el final de carrera, invirtiendo la polaridad del motor y haciendo que el robot retroceda. Cuando choca por detrás, el otro final de carrera se activa, restaurando la polaridad original y permitiendo que el robot avance nuevamente.
El alternador es el generador de energía eléctrica de un carro y un componente importante en el sistema de carga. Cada vez que su motor está encendido, el alternador carga la batería y provee energía eléctrica adicional al sistema eléctrico del vehículo. El alternador está adherido al motor y es impulsado por la correa de transmisión, también conocido como correa serpentina.
El alternador es el generador de energía eléctrica de un carro y un componente importante en el sistema de carga. Cada vez que su motor está encendido, el alternador carga la batería y provee energía eléctrica adicional al sistema eléctrico del vehículo. El alternador está adherido al motor y es impulsado por la correa de transmisión, también conocido como correa serpentina.
El diferencial reduce la velocidad de rotación transmitida desde la transmisión e incrementa la fuerza de movimiento, así como también distribuye la fuerza de movimiento en la dirección izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a las ruedas
El concepto de autos híbridos nació debido a la gran contaminación que están provocando los vehículos tradicionales de combustión interna,y lo que se intenta es reducir las emisiones de gases con la combinación de un motor térmico y uno eléctrico de un auto híbrido
El diferencial reduce la velocidad de rotación transmitida desde la transmisión e incrementa la fuerza de movimiento, así como también distribuye la fuerza de movimiento en la dirección izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a las ruedas
El concepto de autos híbridos nació debido a la gran contaminación que están provocando los vehículos tradicionales de combustión interna,y lo que se intenta es reducir las emisiones de gases con la combinación de un motor térmico y uno eléctrico de un auto híbrido
3. Si tenemos en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua
-como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en
sentido contrario.
El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra.
suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra, por lo
que este gira en un sentido o el contrario.
En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único
que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.
4. Cuando el robot esta en funcionamiento gracias al interruptor después de
estar en marcha, avanza hasta encontrar un obstáculo (por ejemplo una
pared).
En el momento en el que colisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se
accione la palanquita del final de carrera. El motor invierte su sentido de giro, por lo
que el robot retrocede
Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se
desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.
Este proceso se repite indefinidamente, hasta que bender se para con el interruptor.
5. Materiales
Un motor con reductora
ruedas
Un poco de madera
Cables
final de carrera
un interruptor
un par de pilas
Demás materiales para el diseño de el robot
6. Parachoques y final de carrera
El sistema sensor de colisión es puramente mecánico y está fabricado en madera
La unión de los parachoques al eje longitudinal está realizada a “media madera”,
como se ve en la fotografía. Esto da cierta robustez y evita que el parachoques
salga volando.