El modelo de Joyce Travelbee se basa en el establecimiento de una relación de persona a persona entre la enfermera y el paciente. Esta relación evoluciona por cinco fases: encuentro original, identidades emergentes, empatía, simpatía y compenetración. La enfermera ayuda al paciente a comprender su situación y encontrar un propósito a través de esta relación interpersonal basada en la compasión.