Este documento describe tres tipos principales de modulación por ondas continuas: modulación por amplitud (AM), modulación por frecuencia (FM) y modulación por fase (PM). Explica que la modulación implica variar características de una onda portadora como amplitud, frecuencia o fase en función de una señal moduladora que contiene la información a transmitir. Detalla cada tipo de modulación indicando qué característica de la onda portadora se modifica y presenta ejemplos como la modulación ASK y BPSK.