El documento describe los diferentes tipos de motores asincrónicos, incluyendo el motor de jaula de ardilla y el motor de rotor bobinado. Explica que en un motor asincrónico, el campo magnético giratorio del estator induce corriente en el rotor, haciendo que gire a una velocidad menor que la del campo. También describe las partes principales del motor asincrónico y su principio de funcionamiento.

1. Agosto del 2015

2. De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los
motores asincrónicos se clasifican en:
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
Motor Asíncrono o de Inducción:Motor Asíncrono o de Inducción:

3. Motor de Inducción

4. El más común de los motores
de corriente alterna es el
Motor de Inducción, donde la
corriente eléctrica es inducida
en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magnético
giratorio
Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifásico el campo magnético gira con una
velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.
MOTOR ASÍNCRONOMOTOR ASÍNCRONO

5. INDUCCIÓN FUNDAMENTOINDUCCIÓN FUNDAMENTO
Se basa en la concepción de campos
giratorios ( Arago 1822,Ferraris
1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imán en forma de
herradura; al girar éste, el campo
magnético corta el disco e induce
corrientes en él. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magnético
también se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y
el campo. Es tal que hace que el disco
siga al imán en su rotación.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo del imán, pero a menor
velocidad, de tal forma que nunca puede
alcanzar la velocidad del iman. Si llega a
alcanzarla se para

6. Motor de Inducción

7. 3 devanados en el
estator desfasados 2π/
(3P) siendo P nº pares
de polos
El Nº de fases del rotor no tiene
porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje
Los conductores del rotor están
igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Partes del motor Asíncrono o de Inducción:Partes del motor Asíncrono o de Inducción:

8. los motores asíncronos se
clasifican de acuerdo a la forma de
construcción del rotor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico
del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es
obligado a girar.
Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea
diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor de jaula de ardilla
a
b
ci
i
i
Stator coil
Rotor coils
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es invariable,
no son adecuados cuando se debe regular la
velocidad durante la marcha
Motor Asíncrono o de Inducción:Motor Asíncrono o de Inducción:

9. Motor de Inducción

10. Motor de Inducción

11. Motor de Inducción

14. Motor de Inducción

15. CAMPO MAGNETICO
GIRATORIO

16. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos
del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo necesita unaSolo necesita una
fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para alimentar al estator.fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para alimentar al estator.

17. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos
del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo necesita unaSolo necesita una
fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para alimentar al estator.fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para alimentar al estator.

18. El estator está constituido por un
núcleo en cuyo interior existen P
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

19. Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magnético gira a
una velocidad constante

20. CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si consideramos : A y A´, B y B´, C y C´ devanados
concentrados por fase.
×
●
●
×
A
A´
B
B´
C
C´
Fig1. 0°
×
A
●
A´
BC
C´B´
●
×
●
×
Fig 2. 90°
N
S
N
S
NS
A
A´
×
●
●
×
B
B´
C
C´
Fig 3. 180°

21. TORQUE INDUCIDO EN EL
ROTOR

25. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO
Campo magnético giratorio
en el estator Ns=f x2 Π
P
El campo magnético induce f.e.m en el rotor
Circulan corrientes por el rotor
Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor
y el campo magnético del estator
Par en el rotor: el rotor gira
El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues
en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría
par motor

26. El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

27. min/rev
p
f
120
pp
f60
ns ==
La velocidad del motor para
máxima carga es
min/)1(120)1( revs
p
f
snn s =−⋅⋅=−⋅=
¿Cual es la
velocidad del
motor?

28. El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a
velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws
cuando el motor está en vacío, es decir, sin carga en el eje (no realiza
par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos
más par en el eje, el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w < ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red
que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el estator.
Según como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de
2, de 3, etc. Tenemos que:

29. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL
MOTOR JAULA DE ARDILLA

30. Circuito Equivalente por Fase

31. Circuito Equivalente por Fase