Máquinas eléctricas

PRINCIPIOS DE
MÁQUINAS
- MÁQUINAS ELÉCTRICAS -
Luis Miguel GARCÍA GARCÍA-ROLDÁN
Dpto. de Tecnología
IES CAP DE LLEVANT - MAÓ
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II – 2º BACHILLERATO
Maó - 2009

2
Contenido
 Principios generales de funcionamiento de las máquinas eléctricas.
 Reconocimiento de la utilidad de las máquinas eléctricas en la
solución de problemas de la vida diaria.
 Máquinas de corriente continua. Diferentes tipos. Descripción de cada
una de las partes.
 Máquinas de corriente alterna monofásica y trifásica. Descripción de
cada una de las partes.
 Análisis del funcionamiento y aplicaciones de los motores eléctricos.
 Análisis del encendido del motores monofásicos.
 Comparación entre los motores monofásicos y trifásicos.
 Diferencias entre motores sincrónicos y asincrònicos.
 Asociar el tipo de motor a utilizar según la necesidad de potencia, par
de arranque, velocidad, etc., que se tiene que cubrir.
 Valoración del avance tecnológico y el cambio social que supuso la
fabricación y utilización de las máquinas eléctricas.
 Seguimiento de las normes de seguridad en el manejo de máquinas
eléctricas.
CONTENIDO PRINCIPIOS GENERALES C. CONTINUA C. ALTERNA MOTORES UNIVERSALES

3
Máquina eléctrica
 MÁQUINA ELÉCTRICA es cualquier
dispositivo capaz de generar,
transformar o aprovechar la energía
eléctrica
Generan energía eléctrica a partir de energía
mecánica
Transforman la corriente eléctrica variando
alguna de sus características (I, V)
CONTENIDO PRINCIPIOS GENERALES
GENERADORES
TRANSFORMADORES
C. CONTINUA C. ALTERNA
MOTORES Aprovechan la energía eléctrica para
transformarla en energía mecánica
MOTORES UNIVERSALES

4
Máquina eléctrica: tipos
CONTENIDO PRINCIPIOS GENERALES C. CONTINUA C. ALTERNA
Generadores Motores Transformadores
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
 DE CORRIENTE CONTINUA
 DE CORRIENTE ALTERNA: monofásicos
o trifásicos.
 UNIVERSALES
 DINAMOS: generan corriente
continua
 ALTERNADORES: generan
corriente alterna
 MONOFÁSICOS
 TRIFÁSICOS
MOTORES UNIVERSALES

5
CAMPO MAGNÉTICO Y FLUJO MAGNÉTICO
 En un imán, el CAMPO MAGNÉTICO es el espacio que le rodea en
el que son apreciables los efectos magnéticos originados por
éste.
 Se representa mediante líneas de campo que son cerradas y
van de norte a sur. Su recorrido se denomina circuito
magnético.
 El FLUJO MAGNÉTICO (Φ) es el número de líneas de fuerza
existentes en el circuito magnético. Se mide en weber (Wb).
5

6
DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO
 Cada punto de un campo magnético queda caracterizado por
una magnitud vectorial llamada inducción o densidad de flujo
magnético (B) que es la cantidad de líneas de fuerza que
atraviesa la unidad de superficie en dicho punto. Su dirección
en cada punto es tangente a las líneas de campo. Se mide en
Tesla (T).
tesla]
m
Wb
[B
S
Φ
B 2



cosθ
BS
Φ 
 Cuando el campo es constante
6

7
Campo magnético creado por un
elemento conductor
 H. C. OERSTED demostró en 1820 a partir de
las experiencias de Biot y Savart que al
hacer circular corriente eléctrica por un
conductor rectilíneo, se genera un campo
magnético perpendicular al conductor y con
sentido dado por la regla de Maxwell, de la
mano derecha o del sacacorchos.
MOTORES UNIVERSALES

8
Campo magnético creado por
una espira
 El campo magnético producido por una espira por la que
circula corriente eléctrica es perpendicular a la espira y con
sentido dado por la regla de Maxwell, de la mano derecha o
del sacacorchos.
MOTORES UNIVERSALES

9
solenoide (I)
 El campo magnético en el interior de un solenoide por la
que circula corriente eléctrica es perpendicular a éste y con
sentido dado por la regla de Maxwell, de la mano derecha o
del sacacorchos. Este proceso es reversible.
 
tesla
T
l
I
N
μ
B 

Donde
 μ es la permeabilidad del
medio (Tm/A o Wb/Am)
 N es el número de espiras
 I es la intensidad de la
corriente (A)
 l es la longitud del solenoide
(m)
MOTORES UNIVERSALES

10
solenoide (II)
 El campo magnético en el interior de un solenoide
MOTORES UNIVERSALES
CAMPO MAGNÉTICO EN UN SOLENOIDE

11
solenoide (III)
 Se dispone de un solenoide 10cm de longitud, formado por 50
espiras devanadas una al lado de la otra sobre un núcleo de
hierro, por donde circula una corriente de 5A. Calcula el valor del
campo magnético en el centro del solenoide. (permitividad
relativa del hierro μFe=1.52πx10-4 Wb/Am)
T
1.19
0.1m
50·5A
Am
Wb
10
·
π
1.52
l
NI
μ
B 4
-



___EJERCICIO___

Inducción electromagnética
 Michael FARADAY y Joseph HENRY
demostraron independientemente y
casi al mismo tiempo en 1831 la
existencia de corrientes eléctricas
inducidas como consecuencia de la
variación de un campo magnético.
 Al mover el imán se produce una
variación del campo magnético en
el interior del solenoide que genera
una corriente en éste. Si el imán
está parado no habrá corriente, y la
dirección de ésta dependerá de la
polaridad del imán.
12

Ley de Faraday y Fuerza
Electromotriz (I)
 La corriente que aparece se
denomina corriente inducida y es
producida por una fuerza
electromotriz inducida.
 La fuerza electromotriz inducida es igual y de signo opuesto a la
rapidez con la que varía el flujo magnético que atraviesa el circuito.
Δt
ΔΦ
ε 
 V
C
J
s
Nm/A
s
Wb



13

14
Ley de Faraday y Fuerza
Electromotriz (II)
 Por tanto, la FEM inducida que genera las corrientes inducidas se
produce al variar el flujo magnético que recorre el circuito; y eso se
puede hacer de dos maneras:
 Variando el campo magnético
 Variando la disposición del circuito (que el circuito corte más o
menos líneas)
 Se obtiene energía eléctrica como consecuencia del movimiento
del imán con respecto a la bobina o de la bobina con respecto al
imán
14

15
FEM inducida en una espira por un
movimiento de rotación
 En el caso de una espira con un movimiento de rotación con
una velocidad cte ω en el interior de un campo magnético
uniforme B, podemos aplicar la ley de Faraday sabiendo que
la variación de flujo será debida a la variación de la superficie
de la espira que el campo atraviesa.
t
cos
SB
cos
SB
Φ 
 

t
sen
ωSB
Δt
ΔΦ



t
sen
ωSB
ε 

Derivando para calcular la
variación del flujo en el
tiempo,
De donde la FEM inducida será
FEM EN UNA ESPIRA QUE GIRA
15

16
FEM inducida en una bobina por un
movimiento de rotación. Principio de
funcionamiento del Generador Eléctrico
 Cuando hacemos
girar una bobina de
N espiras con una
velocidad angular w
en presencia de un
campo magnético B,
tenemos una FEM
inducida:
t
sen
B
N
ε 
S

B
N
εmax S


t
sen
ε max 


GENERADOR
ELÉCTRICO

17
Fuerzas electromagnéticas (I)
 Un conductor por el que circula corriente eléctrica genera
un campo magnético. Si introducimos este conductor en
otro campo magnético se producirá una influencia entre
los campos y aparecerá una fuerza sobre el conductor que
lo desplazará.
MOTORES UNIVERSALES

18
Fuerzas electromagnéticas (II)
FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR
 
B
x
L
I
F




senα
B
L
I
F 

 Pierre S LAPLACE en su primera ley dice que cuando
se introduce un conductor de longitud L por el que
circula una corriente eléctrica I en el interior de un
campo magnético de inducción magnética B, éste
ejerce una fuerza F sobre el conductor
MOTORES UNIVERSALES

19
Fuerzas electromagnéticas (III)
 
B
Λ
L
I
F




1.5N
sen30º
1.2T
0.5m
5A
senα
B
L
I
F 






 Calcula la fuerza que se ejerce sobre un
conductor de 50cm de longitud que está
recorrido por una corriente eléctrica de 5A,
cuando se sitúa en el interior de un campo
magnético de 1.2T de inducción siguiendo una
dirección que forma un ángulo de 30º con las
líneas de fuerza de éste.
___EJERCICIO___
MOTORES UNIVERSALES

20
Fuerzas electromagnéticas (IV)
 
B
Λ
L
I
F




0.5N
sen90º
1T
0.1m
5A
senα
B
L
I
F 






 Calcula la fuerza que ejerce sobre un campo magnético de 1T sobre un
conductor de 10cm de longitud que está recorrido por una corriente
eléctrica de 5A que está situado perpendicularmente al campo
___EJERCICIO___
MOTORES UNIVERSALES

21
Fuerzas electromagnéticas (V)
 Aplicaciones directas son el timbre de una vivienda o los
altavoces:

22
Fuerzas electromagnéticas (VI)
B
L
I
F 
FUERZA SOBRE UNA ESPIRA QUE PUEDA GIRAR
 Cuando se introduce una espira de
longitud L por la que circula una
corriente eléctrica I y que puede girar
sobre sí misma en el interior de un
campo magnético de inducción
magnética B, éste ejerce un par de
fuerzas F sobre ella que la hacen girar
sobre su eje.
En los conductores paralelos al campo magnético
aparecen dos fuerzas que se oponen. En los
conductores perpendiculares aparece el par de
fuerzas.
MOTORES UNIVERSALES

23
Fuerzas electromagnéticas (VII)
   
B
Λ
S
I
d
Λ
B
Λ
L
I
d
Λ
F
M











 
B
Λ
S
I
N
M




MOMENTO SOBRE UNA ESPIRA QUE PUEDA GIRAR
 El momento de este par será

sen
B
S
I
M 

 El momento para una bobina con N espiras será
MOTORES UNIVERSALES

24
Motores de corriente continua: Elementos
 El estator es la parte fija y genera el campo
magnético. Para ello dispone de una serie de
bobinas inductoras situadas alrededor de los
polos del electroimán, sujetos a la carcasa.
 El rotor es la parte móvil. Consta de un conjunto
de bobinas inducidas enrolladas sobre las
ranuras de un núcleo de hierro llamado inducido
el extremo de las cuales se sueldan mediante
láminas de cobre llamadas delgas. El conjunto
de delgas forma el colector. El rotor se monta
sobre un eje para poder girar.
 Las escobillas van montadas sobre los porta
escobillas y están en contacto con el colector
para proporcionar la corriente a las bobinas
inducidas.
MOTOR CC FABRICAMOS UN MOTOR CC PARTES MOTOR CC
MOTORES UNIVERSALES

25
Motores de corriente continua: Funcionamiento
Al conectar un motor a una fuente de
alimentación, la corriente circula por las
bobinas inductoras generando un
electroimán. La misma corriente circula por
las bobinas inducidas a través de las
escobillas y del colector.
En este momento aparece un par de fuerzas
sobre las bobinas inducidas obligándolas a
girar sobre su eje. Darán media vuelta.
FUNCIONAMIENTO
En sentido horizontal, por la espira no habrá corriente pero ésta seguirá girando por
inercia.
A continuación, el colector invertirá el sentido de la corriente y por tanto volverán a
quedar polos magnéticos opuestos en rotor y estator, con lo que el par de fuerzas
tendrá el mismo sentido y se acabará de realizar el giro.
MOTORES UNIVERSALES

26
Motores de corriente continua: Tipos (I)
 MOTOR SERIE: En él el inducido y el devanado inductor van
conectados en serie. Si se desconecta de los bornes de salida
del motor, quedara interrumpido el circuito de excitación y por
lo tanto no se producirá en el inducido tensión alguna.
Al representar las curvas de régimen de giro (rpm), potencia eléctrica absorbida (KW), par motor
(Kgm) y rendimiento (%) en función de la intensidad adsorbida (A), deducimos que cuando ésta
se reduce mucho el motor se acelera peligrosamente: en vacío I=0 la velocidad será demasiado
elevada => inestabilidad; por tanto estos motores no pueden funcionar en vacío.
Además, pueden desarrollar un par motor alto a bajas velocidades al revés para velocidades
altas. Por lo que tienen un par de arranque elevado. Por este motivo estos motores se usan para
vehículos de tracción eléctrica como tranvías, locomotoras, etc
MOTORES UNIVERSALES

27
Motores de corriente continua: Tipos (II)
 MOTOR SHUNT (paralelo): Su bobinado inductor principal está
conectado en paralelo con el bobinado inducido. De esta
forma, de toda la corriente absorbida por el motor solo una
parte circula por cada bobinado.
Del análisis de las curvas de respuesta podemos deducir que en el arranque (bajas velocidades)
el par motor es menor que en el caso anterior. Además para pequeñas intensidades la velocidad
se mantiene pudiendo trabajar en vacío. Por este motivo estos motores se usan cuando
necesitamos velocidades constantes independientemente de la carga aun no ofreciendo par
motor elevado, por ejemplo para máquinas herramienta.
MOTORES UNIVERSALES

28
Motores de corriente continua: Tipos (III)
 MOTOR COMPOUND (conexión compuesta): Es una
combinación de motor serie y paralelo. Las bobinas inductoras
quedan divididas en dos partes: una en serie con las
inducidas (EF) y una (CD) en paralelo con éstas. De esta
manera, temenos mucha I en el inductor para tener muy buen
par y poca I en el inducido para tener estabilidad en el régimen
de giro.
Esta configuración confiere al motor las características de los
motores serie y paralelo: un par motor mayor que el shunt pero
menor que el serie y un régimen de giro mayor que el del motor
shunt y que también se mantiene invariante, pudiendo trabajar
en vacío.
Por este motivo estos motores se usan cuando se requiere un
par de arranque alto y velocidades constantes, por ejemplo
para máquinas herramienta como compresores y laminadoras y
tracción eléctrica.
MOTORES UNIVERSALES

29
Motores de corriente continua: Tipos (IV)
Esta es una comparación
de las velocidades de los
diferentes tipos de
motores en función del
par del motor
MOTORES UNIVERSALES

30
Motores de corriente continua: Intensidad
 INTENSIDAD NOMINAL (In) de un motor es la que absorbe el motor una
vez arrancado y funcionando en condiciones normales.
 INTENSIDAD DE ARRANQUE (Ie) de un motor es la que consume el
motor en el momento del arranque. No debe sobrepasar un cierto valor
respecto de la intensidad nominal que dependerá de la potencia del
motor.
MOTORES UNIVERSALES

31
Motores de corriente continua: Par Motor
 PAR NOMINAL (Γn) de un motor es el que tiene el motor una vez
arrancado y funcionando en condiciones normales.
 PAR DE ARRANQUE (Γ e) tiene que ser mayor que el nominal para
vencer la resistencia del motor al arranque y para llegar a la velocidad
nominal de éste; es decir, para vencer el momento de inercia del motor.
MOTORES UNIVERSALES

32
Motores de corriente continua: velocidad
y sentido de giro (I)
 VELOCIDAD DE GIRO de un motor es la que tiene el motor una vez
arrancado y funcionando en condiciones normales. Se puede variar al
variar la tensión aplicada al motor, con lo que su regulación es
relativamente sencilla.
La estabilidad de funcionamiento de un motor se consigue si:
 Al aumentar la velocidad el motor responde con una reducción del par
motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor se acelerará.
 Al disminuir la velocidad el motor responde con un aumento del par
motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor perderá fuerza
y se parará.
 SENTIDO DE GIRO lo de la regla de la mano izquierda y se puede
cambiar variando el sentido de la corriente en el inducido o en el
inductor (nunca las dos a la vez!!)
MOTORES UNIVERSALES

33
y sentido de giro (II)
 Realiza el circuito equivalente para cada uno de los tipos de motores
de cc indicando el esquema de conexionado. Realiza el mismo
ejercicio para poder realizar un cambio de sentido de giro.
___EJERCICIO___
SERIE
MOTORES UNIVERSALES

34
y sentido de giro (III)
SHUNT
MOTORES UNIVERSALES

35
y sentido de giro (IV)
COMPOUND
MOTORES UNIVERSALES

36
Motores de corriente alterna: clasificación
Son los más utilizados. Según el principio de
funcionamiento se clasifican en :
 Síncronos: Las bobinas inducidas se
alimentan mediante corriente continua
generando un campo magnético fijo que
tratará de alinearse con el campo giratorio
generado en las bobinas inductoras,
haciendo girar al rotor. Se caracterizan
porque su rotor gira a la velocidad de
sincronismo que es cte.
 Asíncronos: Se fundamentan en la acción
que ejerce un campo magnético giratorio
en el estator sobre las corrientes
inducidas en el rotor, por eso también se
llaman motores de inducción. Se
caracterizan porque su rotor gira a una
velocidad inferior a la de sincronismo.
Según el número de fases que se enrollan en el estator pueden ser trifásicos
o monofásicos
MOTORES UNIVERSALES

37
Motores ac síncronos trifásicos: elementos
 El estátor es la parte fija y está
formado por la carcasa, que presenta
una corona de chapas ranuradas de
acero en la que se introducen 3
bobinas inductoras, los extremos de
las cuales están conectadas a la
placa de bornes para la conexión del
motor.
 El rotor es la parte móvil y está
situado en el interior. Consta de unas
bobinas, que se alimentarán en
continua a través de los anillos de
rozamiento, conectados por unas
escobillas.
La constitución de este tipo de motores es muy sencillo y tiene
menos componentes que un motor de continua

38
Motores ac síncronos trifásicos:
funcionamiento
El principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores de
continua, pero existen algunas diferencias:
 La corriente alterna trifásica que alimenta el motor circula
únicamente por las 3 bobinas inductoras del estator que, al estar
formando ángulos de 120º, generan un campo magnético giratorio
Bs.
 Las bobinas que forman el rotor se alimentan en continua,
generando un campo magnético constante en módulo y dirección
 Este campo B tratará de alinearse con el campo creado por las
bobinas inductoras que, al ser giratorio, hacen que el rotor gire a la
velocidad de sincronismo
r
NI
2
μ
B 
]
[
p
f
60
n rpm

 Generando un par:
[Nm]
B
l
I
r
2
F·2r
τ s
e



39
Motores ac asíncronos trifásicos: elementos (I)
 El estator es la parte fija y está formado por la
carcasa, que presenta una corona de chapas
ranuradas de acero en la que se introducen 3
bobinas inductoras, los extremos de las cuales
están conectadas a la placa de bornes para la
conexión del motor.
 El rotor es la parte móvil y está situado en el
interior. En el motor de jaula de ardilla, se
compone de una serie de conductores metálicos
acoplados en dos coronas metálicas (su aspecto
es el de una jaula).
La constitución de este tipo de motores es muy
sencillo y tiene menos componentes que un
motor de continua
C. CONTINUA C. ALTERNA MOTORES UNIVERSALES

40
Motores ac asíncronos trifásicos: elementos (II)

41
Motores ac asíncronos trifásicos: elementos (III)
MOTOR AC
C. CONTINUA C. ALTERNA MOTORES UNIVERSALES

42
Motores ac asíncronos trifásicos: funcionamiento
FUNCIONAMIENTO 2: GIRO DEL ROTOR
El principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores de continua, pero
existen algunas diferencias:
 La corriente alterna trifásica que alimenta el motor circula únicamente por las
3 bobinas inductoras del estator que, al estar formando ángulos de 120º,
generan un campo magnético giratorio.
 En los conductores que forman el rotor se inducen unas corrientes como
consecuencia del campo magnético giratorio. No se conecta el rotor a la
corriente de alimentación del motor.
 En consecuencia, se generan unas fuerzas sobre los conductores que forman
el rotor que lo obligan a girar.
FUNCIONAMIENTO 1: CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
MOTORES UNIVERSALES

43
Motores ac asíncronos trifásicos:
velocidad de giro
p
f
60
n1 
 VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNÉTICO (n1) viene dada por la
expresión:
 VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR (n2) tiene que ser menor que n1, de lo
contrario no se inducirían corrientes en el rotor y éste no giraría. Por
esto se llaman motores asíncronos.
donde:
 n1 es la velocidad de giro del campo
magnético (rpm)
 f es la frecuencia de la corriente alterna (Hz)
 p es el número de pares de polos del motor
MOTORES UNIVERSALES

44
rozamiento
100
n
n
n
d
1
2
1 

 ROZAMIENTO ABSOLUTO (D) es la diferencia entre las dos velocidades
de giro.
 ROZAMIENTO RELATIVO (d) es el cociente entre el rozamiento absoluto
y la velocidad de giro del campo magnético.
2
1 n
n
D 

MOTORES UNIVERSALES

45
 Calcula la velocidad de giro del campo magnético de un motor
asíncrono de 6 polos conectado a una red de corriente alterna de
50Hz de frecuencia. Calcula, también, la velocidad de giro del rotor si
el motor trabaja con un rozamiento relativo del 4%.
velocidad y rozamiento
rpm
1000
3
50
60
p
60f
n1 



___EJERCICIO___
rpm
960
100
4
1
1000
100
d
1
n
n
100
n
n
n
d 1
2
1
2
1





















46
Motores ac asíncronos trifásicos: curvas
de funcionamiento
Del análisis de las curvas de Intensidad
absorbida y el par motor en función de la
velocidad de giro (en relación a sus
valores nominales) podemos deducir tres
momentos diferentes:
 Durante el arranque la velocidad de
giro es prácticamente cero. La
intensidad absorbida es 6 veces la
nominal y el par motor 1.5 veces el
nominal.
 Durante la aceleración la intensidad va reduciendo y el par motor, aunque reduce al
principio, luego llega a su valor máximo, cuando la velocidad de giro es el 75% de la
nominal.
 Durante el funcionamiento nominal la intensidad es la nominal y tanto el par como
la intensidad absorbida se aproximan a cero.
MOTORES UNIVERSALES

47
Motores ac asíncronos trifásicos: modos
de arranque
 Arranque Directo: las bobinas inductoras del estator
se conectan directamente a la red eléctrica.
 El par de arranque es mayor.
 La intensidad absorbida provoca distorsiones en la
red y problemas a los usuarios.
 Arranque Indirecto: se intercala entre la red y las bobinas inductoras algún
elemento que disminuya la intensidad de arranque como resistencias o
autotransformadores; una vez se ha arrancado el motor, se quitan estos
elementos.
 El par de arranque es menor.
 No hay distorsiones en la red
MOTORES UNIVERSALES

48
características
 Sencillos, baratos, de fácil mantenimiento y baratos.
 Pueden arrancar a plena carga por tener un par de arranque elevado.
 Tienen un par nominal mayor que el de arranque.
 En el arranque absorben una intensidad elevada (6 veces la nominal).
Para evitarlo se arrancan de modo indirecto.
 Tienen un buen rendimiento.
 Se utilizan en instalaciones
industriales en las que se
requiera gran potencia.
MOTORES UNIVERSALES

49
Motores ac asíncronos monofásicos: elementos y
funcionamiento
 El estator está formado por bobinas
inductoras (normalmente una).
 El rotor es de jaula de ardilla.
Son los motores que normalmente accionan
electrodomésticos y máquinas herramienta
de baja potencia, ya que en las viviendas no
disponemos de corriente trifásica. Los
elementos que los formas son prácticamente
los mismos que los motores trifásicos
El principio de funcionamiento es el mismo
que el de los motores asíncronos trifásicos
cuando funcionan en su etapa nominal; pero
a diferencia de éstos, necesitan de algún
elemento adicional que los arranque: bobina
auxiliar o espira en cortocircuito.
MOTORES UNIVERSALES

50
Motores ac asíncronos monofásicos:
arranque (I)
FUNCIONAMIENTO: ARRANQUE CON DEVANADO AUXILIAR
 ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR: En el estator hay una bobina inductora
principal de trabajo y una bobina auxiliar de arranque, que se desconectará una vez
el motor ha conseguido su velocidad nominal.
 En el arranque se comportan como motores bifásicos
 Estos motores son de escasa potencia y se usan en pequeños
electrodomésticos.
 Un condensador en serie con la bobina de arranque permite un par de
arranque más elevado y mayores potencias (entre 0.12 y 7.5 KW). Estos
motores se usan en aparatos industriales como compresores y bombas.
MOTORES UNIVERSALES

51
arranque (II)
 ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR:
MOTORES UNIVERSALES

52
arranque (III)
 ARRANQUE CON ESPIRA EN CORTOCIRCUITO: El estator
de estos motores posee unos polos salientes similares a
los de los motores de continua; cada polo tiene enrollada
la bobina inductora más una espira en cortocircuito. Las
corrientes que se inducen en la espira arrancan el motor.
 Estos motores son de baja potencia y pequeño par de
arranque
 Se usan en pequeños electrodomésticos que trabajen
con carga reducida como ventiladores, secadores de
pelo, etc.
MOTORES UNIVERSALES

53
Motores Universales
 Pueden alimentarse con corriente
continua y alterna monofásica
indistintamente. Su constitución
es la de un motor de continua
serie.
 Tiene un elevado par de arranque pero puede trabajar en vacío sin desestabilizarse,
como ocurre con los motores serie. Puede trabajar a plena carga.
 Alcanza mayores velocidades que los motores serie. Su velocidad de giro se
adapta a la carga, disminuyendo al aumentar ésta.
 Se pueden construir para cualquier velocidad de giro. Además, se puede regular la
velocidad mediante potenciómetros o resistencias variables (PTC’s, NTC’s, LDR’s,
VDR’s,…) puestas en serie con el inducido.
 Estos motores son muy utilizados para máquinas herramienta como taladros y
sierras y para electrodomésticos de potencias medias (700w) como batidoras,
aspiradoras, etc.

54
Motores Universales con imán permanente
 En lugar de una bobina inductora, el motor tiene un imán permanente encargado de
crear el campo necesario.
 Estos motores son muy utilizados en el sector del juguete

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