La articulación de la muñeca y la mano consta de 27 huesos agrupados en el carpo, metacarpo y falanges. El carpo contiene 8 huesos que forman dos filas y permiten el movimiento de la muñeca. La mano tiene 5 huesos metacárpicos y 14 falanges en los dedos. La muñeca y mano están inervadas por los nervios mediano y cubital y contienen músculos flexores y extensores importantes para el movimiento.