Este documento resume los principales principios del derecho procesal penal en Colombia, incluyendo el debido proceso, la defensa, la igualdad, el acceso a la justicia, la exclusividad de la función jurisdiccional, la prevalencia del derecho sustancial, la imparcialidad e independencia del juez, la celeridad, la cosa juzgada, el juez natural y la publicidad. Explica brevemente cada uno de estos principios y los artículos constitucionales y legales asociados.