Los nervios raquídeos o espinales son nervios mixtos que se originan en la médula espinal y se distribuyen por el cuerpo. Forman plexos como el plexo braquial, plexo lumbar y plexo sacro que inervan las extremidades y otras zonas. En total hay 31 pares de nervios raquídeos agrupados en 8 cervicales, 12 dorsales, 5 lumbares, 5 sacros y 1 coxígeo.