Este documento describe diferentes mecanismos simples como la palanca, la polea y el torno. Explica que una palanca es una barra rígida que se apoya en un punto y permite mover una carga con menos fuerza aplicando la potencia en otro punto. Describe tres tipos de palancas según la posición del punto de apoyo, la fuerza y la carga. También define la polea como una rueda con una hendidura por la que pasa una cuerda y gira sobre un eje, pudiendo ser simple, doble o un polipasto