El subtálamo se encuentra debajo del tálamo y contiene la sustancia negra y el núcleo rojo, los cuales forman parte de los ganglios basales. El subtálamo proyecta fibras al globo pálido, el cual controla los movimientos voluntarios subconscientes. Las lesiones en el subtálamo pueden provocar alteraciones musculares en las extremidades.

2. Subtalamo.
 Se encuentra debajo del tálamo continuando
en la sustancia negra y el núcleo rojo
Sustancia negra: es una porción heterogénea
del mesencéfalo, y un elemento importante
del sistema de ganglios basales.
núcleo rojo, es una estructura situada en la
parte rostral (superior) del mesencéfalo y
está en relación con la coordinación motriz.
Tiene dos porciones, una inferior magno
celular y otra superior parvo celular. Se
encuentra dorsal a la sustancia negra,
formando ambas estructuras parte de los
ganglios de la base.

4. Subtálamo.
Fibras eferentes del
subtálamo se proyectan al
segmento medio del globo
pálido.
Función del globo pálido:
controlar los movimientos
voluntarios subconscientes,
como la coordinación de los
brazos al caminar.

6. Subtálamo.
El subtálamo es la llave para
la vía indirecta hacia los
ganglios basales. Embolias o
tumores en la zona
subtalámica pueden provocar
alteraciones musculares en
las extremidades que afectan
el tono muscular.