Este documento describe las partes de los huesos, el proceso de osificación, los tipos de huesos, detalles de las formaciones óseas, la vascularización e inervación de los huesos, la remodelación ósea y los tipos de articulaciones, incluidas las sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis. Describe cinco tipos de diartrosis: artrodia, trocoides, trocleartrosis, encaje recíproco y condilarthroses, así como la enartrosis esférica.