La palanca es una máquina simple formada por una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa del fulcro, la fuerza aplicada y la resistencia: palancas de 1er grado tienen el fulcro entre la fuerza y la resistencia, palancas de 2do grado tienen la resistencia entre el fulcro y la fuerza, y palancas de 3er grado tienen la fuerza entre el fulcro y la resistencia. También existen palancas múltiples form