Este documento resume la historia de la danza desde la prehistoria hasta la actualidad. La danza ha tenido diferentes funciones a lo largo de la historia como ritual religioso, arte cortesano, entretenimiento y expresión artística. En la Edad Antigua se usaba con fines religiosos y ceremoniales. En la Edad Media se prohibió por estar ligada a cultos paganos. En el Renacimiento ganó importancia como actividad cortesana. En el Barroco surgió la notación de la danza y se desarrolló la suite barroca con danzas