El documento presenta dos proyectos de diseño para ciclos escolares. El primer proyecto es una silla de ruedas inteligente con un mecanismo excéntrico biela que evita obstáculos y enciende una luz de advertencia cuando se mueve. El segundo proyecto es un juego mecánico de dardos que alimenta patos mediante un mecanismo excéntrico biela controlado por sensores de luz, color y contacto. Ambos proyectos utilizan mecanismos excéntricos biela y sensores

1. DISEÑO - PROYECTOS
LIGIA ELENA LARA GARCÍA

2. Proyecto I Ciclo: Silla de rueda inteligente
con mecanismo excéntrica biela
 Nivel: Tercer Grado
 Mecanismo: Excéntrica Biela
 Construcción : Agregaré llantas y una estructura con forma de silla de ruedas.
 Programación: El robot mide la distancia de lo objetos y los esquiva para transportar de
manera correcta a la persona con discapacidad, se comenzará a movilizar la silla
inteligente por medio del sensor de contacto y al iniciar el movimiento se encenderá una
lámpara que alerta a las personas del paso de la silla inteligente. Además, la silla inteligente
transporta objetos por medio del mecanismo excéntrico biela.
 Decoración del proyecto: Utilizaré cartulina para hacer la persona con discapacidad.

3. Bosquejo Proyecto I Ciclo
Sensor Contacto
Sensor Ultrasónico
Motor
NXT
Lámpara
Mecanismo

4. Proyecto II Ciclo: Juego mecánico de
disparador de dardos que alimenta patos con
mecanismo de excéntrica biela B
 Nivel: Cuarto Grado
 Mecanismo: Excéntrica Biela B
 Construcción: estará conformada por el disparador inteligente , estructura del tablero de
dardos con cajitas llenas de comida para los patos y NXT con los sensores de color, luz y
contacto para su funcionamiento.
 Programación: El disparador se va a activar sí efectivamente se ha presionad el sensor de
contacto y se encuentre percibiendo el sensor de luz una cantidad menor a 50 de luz, se
activará el movimiento del motor A que funciona como disparador.
 Decoración del proyecto: Estructura en cartulina del tablero de dardos, confeti como
comida, las cajitas que contiene la comida y los patos.

5. Bosquejo Proyecto II Ciclo
Sensor de Luz
Motor (mecanismo)
Sensor colorSensor contacto