Este documento presenta propuestas educativas de robótica para diferentes grados escolares que incluyen mecanismos, movimientos de entrada y salida, y aplicaciones de los mecanismos. Las propuestas van desde primer grado hasta sexto grado e introducen mecanismos más complejos a medida que avanza el grado escolar. El autor también analiza los logros y desaciertos de su proceso de construcción de los mecanismos propuestos.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: VERÓNICA SOTO SOLANO

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea – Correa, Rueda Dentada - A y Rueda Dentada - B.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Polea – Correa: Construcción de un canario y que realice un movimiento de alas.
 2. Rueda Dentada – A: Con este mecanismo se puede construir un gato que ejerza un
movimiento circular.
 3. Rueda Dentada – B: Mediante el mecanismo el estudiante podrá diseñar una
mascota como un perro que haga giros o emita un sonido al caminar y detectar una
persona.

3. Mecanismos
Polea - Correa Rueda Dentada - A Rueda Dentada - B

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil – A, Rueda Dentada de Doble
Perfil – B y Tornillo sin fin – Rueda Dentada.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Circular con cambio de dirección.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Rueda Dentada de Doble Perfil – A : Con este mecanismo se puede construir un
extractor de jugos para utilizarlo en el hogar o en restaurantes.
 2. Rueda Dentada de Doble Perfil – B: El anterior mecanismo permite diseñar por
ejemplo una Batidora que facilite las tareas en la cocina.
 3. Tornillo sin fin – Rueda Dentada : Clavijas para afinar las cuerdas de una guitarra.

5. Mecanismos
Rueda Dentada de Doble Perfil – A Rueda Dentada de Doble Perfil – B Tornillo sin fin – Rueda Dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excentrica – Biela, Leva Palanca -1 y Leva Palanca -2.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal Alterno / oscilante.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Excentrica – Biela: El mecanismo podría adaptarse para simular un brazo robótico
que le permita a una persona con discapacidad conseguir cosas con mayor facilidad.
 2. Leva Palanca -1: Este mecanismo podría adaptarse en una prótesis robótica para
que le permita caminar a una persona con alguna discapacidad.
 3. Leva Palanca -2: Construcción de una cama ortopédica.

7. Mecanismos
Excentrica – Biela Leva Palanca -1 Leva Palanca -2

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excentrica Biela Embolo A y Excentrica
Biela Embolo B.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Cremallera Rueda Dentada: Mediante el mecanismo los estudiantes pueden construir una
máquina que lance objetos como bolas para insertarlas en un agujero.
 2. Excentrica Biela Embolo A: Este mecanismo se podría utlizar para la creación de un tren
que traslade personas o sea de acceso en un parque de diversiones.
 3. Excentrica Biela Embolo B: El presente mecanismo permite la construcción de una rueda
mecánica como una torre para la diversión de las personas.

9. Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada Excentrica Biela Embolo A Excentrica Biela Embolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea – Cuerda, Tornillo sin fin – Rueda Dentada, Tornillo sin
fin – Cremallera y Torno Cuerda.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal, circular y continuo
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Cremallera Rueda Dentada: El presente mecanismo permite la construcción de un pozo para la extracción de
agua en un almacenamiento.
 2. Polea – Cuerda: Este mecanismo por su movimiento giratorio permite crear por ejemplo una demoledora para el
trabajo industrial.
 3. Tornillo sin fin – Rueda Dentada: Permite la simulación de un robot que traslade los desechos de materiales o
trasladar objetos de construcción.
 4. Tornillo sin fin – Cremallera: Mecanismo para la construcción de un taladro.
 5. Torno Cuerda: Se puede adaptar este mecanismo para construir una máquina perforadora de suelos.

11. Mecanismos
Tornillo sin fin – Cremallera Polea - Cuerda Tornillo sin fin – Rueda Dentada
Torno Cuerda Cremallera Rueda Dentada

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal y circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Engranaje Compuesto: Con este mecanismo se puede construir un avión de acuerdo con
la temática de un robot espacial.
 2. Polea Compuesta: El presente mecanismo mediante el movimiento lineal y circular
permite a los estudiantes construir por ejemplo un barco como robot marítimo.
 3. Polipasto: Este mecanismo mediante su polea fija y movimiento lineal y circular permite
levantar con fuerza objetos de mucho peso, convirtiéndolo en un robot terrestre de gran
magnitud.

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
Logros Desaciertos
1. Construir y conocer los mecanismos
correspondientes fundamentales para el
proceso de acción, de acuerdo con cada una
de las propuestas educativas en robótica.
2. Un acercamiento oportuno a las piezas de
lego, dispositivos o herramientas de
construcción robótica.
3. Análisis sobre como poder adaptar cada
mecanismo deacuerdo con la propuesta y
movimientos de entrada y salida. a objetos
reales.
4. Tener una visión más clara de los objetivos
que se pretenden alcanzar explicitos en cada
propuesta educativa.
1. No contar con todas las piezas
necesarias para la contrucción de los
mecanismos de acuerdo a cada
propuesta, sin embargo eso no impide
la adaptación mediante otras piezas
para lograr cumplir la simulación del
mecanismo en proceso.