EL PROCESO DE CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT PARA PRIMER GRADO.

1. PROYECTO DE ROBOTICA NIVEL I GRADO
•MILTON LOBO NÚÑEZ

2. FUNCIONES DEL ROBOT.
•ESTE ROBOT FUE HECHO CON LA RUEDA DENTADA
•TIENE DOS FUNCIONES PRINCIPALES: MOVER LA CABEZA Y EL RABO.
•CON EL SENSOR DE SONIDO DETECTA SI EL SONIDO SUPERA LOS 80
DECIBELES
•CON EL SENSOR DE TACTO MUEVE EL RABO CUANDO ESTÁ CONECTADO

3. PROGRAMACIÓN REALIZADA
• UTILICÉ EL BUCLE Y EL ESPERAR POR CON LOS PARAMETROS ESPECIFICADOS PARA CADA ACCIÓN

4. EN ESTA PRIMERA PARTE DEL PROGRAMA SE
PROGRAMA UN BUCLE QUE LLEVA ADENTRO UN
ESPERAR POR Y AL PRESIONAR EL SENSOR DE
TACTO HACE FUNCIONAR EL MOTOR QUE ACTIVA
LA COLA DEL PERRITO.
EN ESTA PARTE EL HACE UN GIRO
RAPIDO DE 15 GRADOS EN UNA
DIRECCIÓN Y LUEGO HACE EL
MISMO GIRO EN LA DIRECCIÓN
OPUESTA, CON ESTO LOGRA EL
EFECTO DE MOVER LA COLA
RAPIDAMENTE.

5. EN ESTA PARTE SE EJECUTA AL MISMO TIEMPO QUE
LA PRIMERA, ESTA ES LA QUE ESTÁ PROGRAMADA
CON EL SENSOR DE SONIDO PARA QUE EL PERRO
GIRE SU CABEZA EN GRADOS PERO NO TAN RAPIDO
COMO LA COLA
SE ACTIVA EL
SEGUNDO MOTOR

6. MECANISMOS UTILIZADOS
•MOVIMIENTO DEL MOTOR DE ENTRADA (GIRATORIO) Y DE
SALIDA CIRCULAR
•MECANISMO: RUEDA DENTADA

7. PROBLEMAS EN EL PROCESO
• SE HIZO EL PROYECTO CON POLEA CORREA SIN
EMBARGO NO FUNCIONÓ POR EL PESO DE LA CABEZA
DEL PERRO POR LO QUE UTILICÉ OTRA RUEDA
DENTADA.
• TRATÉ VARIAS VECES DE HACER EL PERRO Y LUEGO COLOCAR SU
PIEL PERO SE DESARMABA POR LO QUE TUVE QUE CONSTRUIR LOS
SENSORES Y MOTORES Y ARMAR LA ESTRUCTURA PARA QUE TOMARA LA
FORMA DEL PELUCHE.