El derecho penal es una rama del derecho público que regula los delitos y las penas, con el objetivo de mantener el orden social. Se puede dividir en derecho penal sustantivo, que define delitos y sus consecuencias, y derecho penal adjetivo, que establece procedimientos para aplicar el derecho material. Además, tiene conexiones con otras ramas del derecho y se apoya en diversas ciencias auxiliares para la correcta aplicación de la justicia.