El primer instrumento utilizado en la Prehistoria fue la percusión corporal. El Canto Gregoriano, desarrollado entre los siglos VI y IX, era principalmente vocal. Durante el Renacimiento se utilizaron instrumentos como el laúd y la viola, y hubo una sustitución paulatina de voces por instrumentos. Las formas musicales del Barroco incluyeron óperas, cantatas, fugas y suites; mientras que compositores como Haydn, Mozart y Beethoven dominaron el Clasicismo.