La torsión ocurre cuando dos fuerzas paralelas y opuestas provocan la deformación de una estructura hacia estas cargas. La torsión se caracteriza por la rotación de secciones transversales alrededor del eje, manteniendo su forma original. La deformación angular depende del momento torsor aplicado, el módulo de corte del material y el momento polar de inercia de la sección transversal.