El documento describe los principios filosóficos del yoga, incluyendo sus cuatro caminos principales (Raja, Karma, Bhakti y Jnana Yoga), así como conceptos como los ocho pasos del Raja Yoga y los cinco preceptos de Yama. El objetivo del yoga es lograr la unión del cuerpo, mente y espíritu a través de la práctica y filosofía para alcanzar la armonía interna y con el universo.