El yoga es una de las seis doctrinas tradicionales del hinduismo que se refiere a la suma total de actividades mentales, físicas y verbales. Ofrece como resultado la unión del alma individual con Dios para los devocionales o el desarrollo de la conciencia espiritual para los racionalistas. Incluye diferentes tipos como el Raja yoga y etapas como posturas, control de la respiración y meditación.