El yoga es un proceso que busca restaurar la unión entre el alma y el Ser Supremo. Existen varios tipos de yoga, incluyendo el karma yoga que se enfoca en actuar sin apego, el jnana yoga que purifica la mente a través del conocimiento, y el astanga yoga de ocho partes que conduce a la meditación profunda. El astanga yoga incluye prácticas como asanas, pranayama y meditación para controlar la mente y los sentidos y alcanzar la autorrealización.