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PROFESORA:
Ing. Carlena Astudillo
INTEGRANTES:
Irennis Flores
C.I: 25.358.540
Daniel Lopez
C.I: 24.494.102
Abelardo Soler
C.I: 24.707.674
Jose Vargas
C.I: 24.494.101
El Tigre, Septiembre de 2018
PROGRAMACIÒN LINEAL
FASE I
El Modelo de Programación Lineal, es una representación simbólica de la realidad que se
estudia, o del problema que se va a solucionar. Se forma con expresiones de
lógicas matemáticas, conteniendo términos que significan contribuciones: a
la utilidad (con máximo) o al costo (con mínimo) en la Función Objetivo del modelo. Y
al consumo de recursos disponibles (con desigualdades = ó = e igualdades =) en las
restricciones.
Modelos Matemáticos de Programación Lineal de: Maximización y Minimización, los
cuales estarán indicados en la Función Objetivo del Modelo.
Es un procedimiento de solución de problemas
de programación lineal, muy limitado en cuanto
al número de variables (2 si es un gráfico 2D y
3 si es 3D) pero muy rico en materia de
interpretación de resultados e incluso análisis
de sensibilidad.
El procedimiento consiste en trazar
las ecuaciones de las restricciones en
un eje de coordenadas X1, X2 para
tratar de identificar el área de
soluciones factibles (soluciones que
cumplen con todas las restricciones).
El Método Simplex es un método analítico de
solución de problemas de programación lineal
capaz de resolver modelos más complejos que
los resueltos mediante el método gráfico sin
restricción en el número de variables.
El Método Simplex es un método iterativo que
permite ir mejorando la solución en cada paso.
La razón matemática de esta mejora radica en
que el método consiste en caminar del vértice
de un poliedro a un vértice vecino de manera
que aumente o disminuya (según el contexto de
la función objetivo, sea maximizar o
minimizar), dado que el número de vértices que
presenta un poliedro solución es finito siempre
se hallará solución.
Esta estrategia algorítmica se aplica cuando luego de llevar un modelo de
programación lineal a su forma estándar no se dispone de una solución
básica factible inicial.
Fase 1: Consideramos un problema auxiliar que resulta
de agregar tantas variables auxiliares a las restricciones
del problema, de modo de obtener una solución básica
factible. Luego se debe resolver utilizando el Método
Simplex un nuevo problema que considera como
función objetivo la suma de las variables auxiliares. Si el
valor óptimo alcanzado al finalizar la Fase 1 es cero ir a
la Fase 2. En caso contrario, no existe solución factible.
Fase 2: Resolver a través del Método
Simplex el problema original a partir de la
solución básica factible inicial hallada en la
Fase1.
Cada problema de programación
lineal tiene un segundo problema
asociado con el. Uno se denomina
primal y el otro dual. Los 2 poseen
propiedades muy relacionadas, de tal
manera que la solución óptima a un
problema proporciona información
completa sobre la solución óptima
para el otro.
se aplica para resolver problemas que empiezan con
factibilidad dual, es decir, óptimos pero infactibles. Es un
proceso iterativo que puede generar varias aproximaciones a la
solución a través de distintas tablas de solución. Se puede
identificar cuando se ha llegado a la solución óptima.
La dualidad en programación lineal provee de
resultados teóricos interesantes que justifican
su uso como herramienta alternativa y
complementaria de resolución.
La dualidad permite realizar
importantes interpretaciones
económicas de los problemas de
programación lineal.
El análisis de sensibilidad o postoptimal para
los modelos de Programación Lineal, tiene por
objetivo identificar el impacto que resulta en
los resultados del problema original luego de
determinadas variaciones en los parámetros,
variables o restricciones del modelo, sin que
esto pase por resolver el problema nuevamente.
Es decir, ya sea si resolvemos nuestro modelo
gráficamente o utilizando el Método Simplex,
lo que se busca es que estas variaciones o
sensibilidad hagan uso de la solución y valor
óptimo actual, sin tener la necesidad de
resolver para cada variación un nuevo
problema.
1. En Excel 2010 y versiones posteriores,
vaya a Archivo > Opciones.
2. Haga clic en Complementos y, en el
cuadro Administrar, seleccione
Complementos de Excel.
3. Haga clic en Ir.
4. En el cuadro Complementos
disponibles, active la casilla
Solver y, a continuación, haga
clic en Aceptar.
Para ejemplificar respecto al uso de Solver
utilizaremos el siguiente modelo de
Programación Lineal:
Paso 1: Abrir una planilla de cálculo de Excel y
definir las variables de decisión y la función
objetivo. En este ejemplo se han marcado con
amarillo y verde las variables de decisión y
función objetivo respectivamente sólo para
facilitar la comprensión. Es importante notar
que la función objetivo (celda F4) será siempre
una fórmula que depende de los parámetros de
la función objetivo (celdas B5, C5, D5) y las
variables de decisión (B4, C4, D4)
Paso 2: Se definen las restricciones del
modelo. La columna en amarillo bajo
el titulo "Laso Izq" es una fórmula de
los parámetros y las variables de
decisión en las respectivas
restricciones. Por ejemplo, la fórmula
incorporada en E9 es simplemente:
15X + 7,5Y + 5Z. La celda F9 es el
lado derecho de dicha restricción y
corresponde a una constante (315).
Paso 3: Ingresamos a la Opción Solver
(Ver Instalacion Solver de Excel). Luego
definimos la celda objetivo (función
objetivo), el valor que buscamos
(máximización o minimización), las celdas
que deseamos cambiar (variables de
decisión) y las restricciones. Para nuestro
ejemplo está será la pantalla que se debe
obtener:
Paso 4: Accedemos a "Opciones..." y
seleccionamos "Adoptar modelo lineal"y
"Adoptar no negativos". Finalmente
seleccionamos "Aceptar" y luego "Resolver".
Paso 5: Si el proceso se ha desarrollado
en forma correcta la planilla de cálculo
se actualizará y se obtendrán los
siguientes resultados. Solución Óptima:
X=4, Y=10, Z=36. Valor Óptimo:
V(P)=6.620. Se recomienda requerir el
informe de sensibilidad tal como se
muestra en la imagen de abajo.
Paso 6: La imagen a continuación ha sido levemente editada y corresponde al
informe de sensibilidad. Por ejemplo, el parametro que actualmente acompaña a X
en la función objetivo es 200, sin embargo, si este valor varía entre [120,240] se
conservará la actual solución óptima. En cuanto a las restricciones podemos decir,
por ejemplo, que si el lado derecho de la segunda restricción (actualmente este
lado derecho es igual a 110) aumenta a 120, es nuevo valor óptimo será
V(P)=6.620 + 10*10 =6.720, es decir, el valor óptimo aumentará en forma
proporcional al precio sombra de dicha restricción. Se recomienda revisar la
sección de Análisis de Sensibilidad para reforzar estos conceptos.
PROGRAMACIÒN ENTERA
FASE II
es aquel cuya solución óptima tiene sentido solamente si una parte o todas las variables
de decisión toman valores restringidos a números enteros, permitiendo incorporar en el
modelamiento matemático algunos aspectos que quedan fuera del alcance de los modelos
de Programación Lineal.
Los modelos de Programación Entera se pueden clasificar en 2 grandes áreas:
En esta categoría encontramos aquellos
modelos de Programación Entera que
consideran exclusivamente variables de
decisión que adoptan valores enteros o
binarios
A esta categoría pertenecen aquellos problemas
de optimización que consideran variables de
decisión enteras o binarias pero no de forma
exclusiva. De esta forma un problema de PEM
puede considerarse como un híbrido entre
distintas categorías de modelamiento, siendo un
caso típico aquel que considera la mezcla de
variables enteras y variables continuas (estas
últimas características de los modelos de
Programación Lineal).
1. Incorporación de Costos
Fijos
2. Problemas de Localización y
Transporte
3. Problema de Generación
Eléctrica
EJEMPLOS
1. Problema de Asignación
2. Problema de Corte de Rollos
3. Selección de Invitados a una
Boda
4. Programación de la
Explotación Forestal
5. Problema de la Mochila
EJEMPLOS
El método de Branch and Bound (en español
Ramificación y Acotamiento) aborda la
resolución de modelos de programación
entera a través de la resolución de una
secuencia de modelos de programación
lineal que consituirán los nodos o
subproblemas del problema entero.
Si bien el procedimiento es extendible a un
número mayor de variables, para efectos
prácticos ilustraremos su aplicación para
modelos de programación entera en 2 variables.
PROGRAMACIÒN NO LINEAL
FASE III
es el proceso de resolución de un sistema de igualdades y desigualdades
sujetas a un conjunto de restricciones sobre un conjunto de variables reales
desconocidas, con un función objetivo a maximizar (o minimizar), cuando
alguna de las restricciones o la función objetivo no son lineales.
Modelos Matemáticos de
Programación no Lineal de:
 OPTIMIZACIÓN NO RESTRINGIDA
 OPTIMIZACIÓN RESTRINGIDA LINEALMENTE
 PROGRAMACIÓN CUADRÁTICA
 PROGRAMACIÓN CONVEXA
 PROGRAMACIÓN SEPARABLE
 PROGRAMACIÓN NO CONVEXA
 ROGRAMACIÓN GEOMÉTRICA
 PROGRAMACIÓN FRACCIONAL
(conocido también como método de Cauchy o del descenso
más pronunciado) consiste en un algoritmo específico para la
resolución de modelos de PNL sin restricciones, perteneciente
a la categoría de algoritmos generales de descenso, donde la
búsqueda de un mínimo esta asociado a la resolución
secuencial de una serie de problemas unidimensionales.
Los pasos asociados a la
utilización del método del
gradiente o descenso más
pronunciado consiste en:
El método de multiplicadores de Lagrange (el
cual es generalizado por las condiciones de
optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker) permite
abordar la resolución de modelos de
programación no lineal que consideran
restricciones de igualdad.
En este sentido y como resulta natural, el
dominio de soluciones factibles considerará
exclusivamente aquellas soluciones que
permiten verificar el cumplimiento de la
igualdad de dichas restricciones.
Por el contrario, un problema de
optimización que considera inecuaciones
como restricciones, sólo requiere que éstas
se cumplan y no necesariamente se deberá
forzar el cumplimiento de ellas en
igualdad (activas).
Las condiciones de Karush-Kuhn-Tucker (también conocidas como las condiciones
KKT o Kuhn-Tucker) son requerimientos necesarios y suficientes para que la solución
de un problema de programación matemática sea óptima. Es una generalización del
método de los multiplicadores de Lagrange.
 Hallar el Lagrangeano de la función.
 Derivar el Lagrangeano sólo respecto a variables de la función.
 Plantear las ecuaciones:
 Derivadas=0
 λj(Restricciones)=0
 Restricciones con desigualdad
 λj con desigualdad de acuerdo a la tabla
 Planteamiento de casos para λj y desarrollo para cada uno de ellos.
 Al conseguir los valores óptimos de cada variable para cada caso, se evalúan los
mismos en el conjunto de ecuaciones planteadas, las cuales deben satisfacer para
optar a solución del problema.
 En caso de tener dos o más casos cuyos valores óptimos de las variables cumplan
con las ecuaciones planteadas, se elige en caso de maximización, aquellos valores
que maximicen la función objetivo.
El método o algoritmo de Frank Wolfe fue
propuesto en 1956 por Marguerite Frank y
Philip Wolfe y se aplica a problemas de
optimización matemática con una función
objetivo no lineal convexa y cuyo dominio
de soluciones factibles esta compuesto
exclusivamente por restricciones lineales,
es decir, es un conjunto convexo (en
consecuencia el problema es convexo).
 Avriel, Mordecai (2003). Nonlinear Programming: Analysis and Methods. Dover
Publishing. ISBN 0-486-43227-0.
 Bazaraa, Mokhtar S. and Shetty, C. M. (1979). Nonlinear programming. Theory and
algorithms. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-78610-1.
 Nocedal, Jorge and Wright, Stephen J. (1999). Numerical Optimization. Springer.
ISBN 0-387-98793-2.
 Bertsekas, Dimitri P. (1999). Nonlinear Programming: 2nd Edition. Athena Scientific.
ISBN 1-886529-00-0.
 W. Karush (1939). Minima of Functions of Several Variables with Inequalities as Side
Constraints. M.Sc. Dissertation. Dept. of Mathematics, Univ. of Chicago, Chicago,
Illinois.
 H. W. Kuhn,Tucker, A. W., Proceedings of 2nd Berkeley Symposium, Nonlinear
programming, University of California Press, 1951, Berkeley
 Bibliografía
 Avriel, Mordecai (2003). Nonlinear Programming: Analysis and Methods. Dover
Publishing. ISBN 0-486-43227-0.
 R. Andreani, J. M. Martínez, M. L. Schuverdt, On the relation between constant
positive linear dependence condition and quasinormality constraint qualification.
Journal of optimization theory and applications, vol. 125, no2, pp. 473-485 (2005).
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Programacion lineal

  • 1. PROFESORA: Ing. Carlena Astudillo INTEGRANTES: Irennis Flores C.I: 25.358.540 Daniel Lopez C.I: 24.494.102 Abelardo Soler C.I: 24.707.674 Jose Vargas C.I: 24.494.101 El Tigre, Septiembre de 2018
  • 3. El Modelo de Programación Lineal, es una representación simbólica de la realidad que se estudia, o del problema que se va a solucionar. Se forma con expresiones de lógicas matemáticas, conteniendo términos que significan contribuciones: a la utilidad (con máximo) o al costo (con mínimo) en la Función Objetivo del modelo. Y al consumo de recursos disponibles (con desigualdades = ó = e igualdades =) en las restricciones. Modelos Matemáticos de Programación Lineal de: Maximización y Minimización, los cuales estarán indicados en la Función Objetivo del Modelo.
  • 4. Es un procedimiento de solución de problemas de programación lineal, muy limitado en cuanto al número de variables (2 si es un gráfico 2D y 3 si es 3D) pero muy rico en materia de interpretación de resultados e incluso análisis de sensibilidad. El procedimiento consiste en trazar las ecuaciones de las restricciones en un eje de coordenadas X1, X2 para tratar de identificar el área de soluciones factibles (soluciones que cumplen con todas las restricciones).
  • 5. El Método Simplex es un método analítico de solución de problemas de programación lineal capaz de resolver modelos más complejos que los resueltos mediante el método gráfico sin restricción en el número de variables. El Método Simplex es un método iterativo que permite ir mejorando la solución en cada paso. La razón matemática de esta mejora radica en que el método consiste en caminar del vértice de un poliedro a un vértice vecino de manera que aumente o disminuya (según el contexto de la función objetivo, sea maximizar o minimizar), dado que el número de vértices que presenta un poliedro solución es finito siempre se hallará solución.
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  • 7. Esta estrategia algorítmica se aplica cuando luego de llevar un modelo de programación lineal a su forma estándar no se dispone de una solución básica factible inicial. Fase 1: Consideramos un problema auxiliar que resulta de agregar tantas variables auxiliares a las restricciones del problema, de modo de obtener una solución básica factible. Luego se debe resolver utilizando el Método Simplex un nuevo problema que considera como función objetivo la suma de las variables auxiliares. Si el valor óptimo alcanzado al finalizar la Fase 1 es cero ir a la Fase 2. En caso contrario, no existe solución factible. Fase 2: Resolver a través del Método Simplex el problema original a partir de la solución básica factible inicial hallada en la Fase1.
  • 8. Cada problema de programación lineal tiene un segundo problema asociado con el. Uno se denomina primal y el otro dual. Los 2 poseen propiedades muy relacionadas, de tal manera que la solución óptima a un problema proporciona información completa sobre la solución óptima para el otro. se aplica para resolver problemas que empiezan con factibilidad dual, es decir, óptimos pero infactibles. Es un proceso iterativo que puede generar varias aproximaciones a la solución a través de distintas tablas de solución. Se puede identificar cuando se ha llegado a la solución óptima.
  • 9. La dualidad en programación lineal provee de resultados teóricos interesantes que justifican su uso como herramienta alternativa y complementaria de resolución. La dualidad permite realizar importantes interpretaciones económicas de los problemas de programación lineal.
  • 10. El análisis de sensibilidad o postoptimal para los modelos de Programación Lineal, tiene por objetivo identificar el impacto que resulta en los resultados del problema original luego de determinadas variaciones en los parámetros, variables o restricciones del modelo, sin que esto pase por resolver el problema nuevamente. Es decir, ya sea si resolvemos nuestro modelo gráficamente o utilizando el Método Simplex, lo que se busca es que estas variaciones o sensibilidad hagan uso de la solución y valor óptimo actual, sin tener la necesidad de resolver para cada variación un nuevo problema.
  • 11. 1. En Excel 2010 y versiones posteriores, vaya a Archivo > Opciones. 2. Haga clic en Complementos y, en el cuadro Administrar, seleccione Complementos de Excel. 3. Haga clic en Ir. 4. En el cuadro Complementos disponibles, active la casilla Solver y, a continuación, haga clic en Aceptar.
  • 12. Para ejemplificar respecto al uso de Solver utilizaremos el siguiente modelo de Programación Lineal: Paso 1: Abrir una planilla de cálculo de Excel y definir las variables de decisión y la función objetivo. En este ejemplo se han marcado con amarillo y verde las variables de decisión y función objetivo respectivamente sólo para facilitar la comprensión. Es importante notar que la función objetivo (celda F4) será siempre una fórmula que depende de los parámetros de la función objetivo (celdas B5, C5, D5) y las variables de decisión (B4, C4, D4)
  • 13. Paso 2: Se definen las restricciones del modelo. La columna en amarillo bajo el titulo "Laso Izq" es una fórmula de los parámetros y las variables de decisión en las respectivas restricciones. Por ejemplo, la fórmula incorporada en E9 es simplemente: 15X + 7,5Y + 5Z. La celda F9 es el lado derecho de dicha restricción y corresponde a una constante (315). Paso 3: Ingresamos a la Opción Solver (Ver Instalacion Solver de Excel). Luego definimos la celda objetivo (función objetivo), el valor que buscamos (máximización o minimización), las celdas que deseamos cambiar (variables de decisión) y las restricciones. Para nuestro ejemplo está será la pantalla que se debe obtener:
  • 14. Paso 4: Accedemos a "Opciones..." y seleccionamos "Adoptar modelo lineal"y "Adoptar no negativos". Finalmente seleccionamos "Aceptar" y luego "Resolver". Paso 5: Si el proceso se ha desarrollado en forma correcta la planilla de cálculo se actualizará y se obtendrán los siguientes resultados. Solución Óptima: X=4, Y=10, Z=36. Valor Óptimo: V(P)=6.620. Se recomienda requerir el informe de sensibilidad tal como se muestra en la imagen de abajo.
  • 15. Paso 6: La imagen a continuación ha sido levemente editada y corresponde al informe de sensibilidad. Por ejemplo, el parametro que actualmente acompaña a X en la función objetivo es 200, sin embargo, si este valor varía entre [120,240] se conservará la actual solución óptima. En cuanto a las restricciones podemos decir, por ejemplo, que si el lado derecho de la segunda restricción (actualmente este lado derecho es igual a 110) aumenta a 120, es nuevo valor óptimo será V(P)=6.620 + 10*10 =6.720, es decir, el valor óptimo aumentará en forma proporcional al precio sombra de dicha restricción. Se recomienda revisar la sección de Análisis de Sensibilidad para reforzar estos conceptos.
  • 17. es aquel cuya solución óptima tiene sentido solamente si una parte o todas las variables de decisión toman valores restringidos a números enteros, permitiendo incorporar en el modelamiento matemático algunos aspectos que quedan fuera del alcance de los modelos de Programación Lineal. Los modelos de Programación Entera se pueden clasificar en 2 grandes áreas:
  • 18. En esta categoría encontramos aquellos modelos de Programación Entera que consideran exclusivamente variables de decisión que adoptan valores enteros o binarios A esta categoría pertenecen aquellos problemas de optimización que consideran variables de decisión enteras o binarias pero no de forma exclusiva. De esta forma un problema de PEM puede considerarse como un híbrido entre distintas categorías de modelamiento, siendo un caso típico aquel que considera la mezcla de variables enteras y variables continuas (estas últimas características de los modelos de Programación Lineal). 1. Incorporación de Costos Fijos 2. Problemas de Localización y Transporte 3. Problema de Generación Eléctrica EJEMPLOS 1. Problema de Asignación 2. Problema de Corte de Rollos 3. Selección de Invitados a una Boda 4. Programación de la Explotación Forestal 5. Problema de la Mochila EJEMPLOS
  • 19. El método de Branch and Bound (en español Ramificación y Acotamiento) aborda la resolución de modelos de programación entera a través de la resolución de una secuencia de modelos de programación lineal que consituirán los nodos o subproblemas del problema entero. Si bien el procedimiento es extendible a un número mayor de variables, para efectos prácticos ilustraremos su aplicación para modelos de programación entera en 2 variables.
  • 21. es el proceso de resolución de un sistema de igualdades y desigualdades sujetas a un conjunto de restricciones sobre un conjunto de variables reales desconocidas, con un función objetivo a maximizar (o minimizar), cuando alguna de las restricciones o la función objetivo no son lineales. Modelos Matemáticos de Programación no Lineal de:  OPTIMIZACIÓN NO RESTRINGIDA  OPTIMIZACIÓN RESTRINGIDA LINEALMENTE  PROGRAMACIÓN CUADRÁTICA  PROGRAMACIÓN CONVEXA  PROGRAMACIÓN SEPARABLE  PROGRAMACIÓN NO CONVEXA  ROGRAMACIÓN GEOMÉTRICA  PROGRAMACIÓN FRACCIONAL
  • 22. (conocido también como método de Cauchy o del descenso más pronunciado) consiste en un algoritmo específico para la resolución de modelos de PNL sin restricciones, perteneciente a la categoría de algoritmos generales de descenso, donde la búsqueda de un mínimo esta asociado a la resolución secuencial de una serie de problemas unidimensionales. Los pasos asociados a la utilización del método del gradiente o descenso más pronunciado consiste en:
  • 23. El método de multiplicadores de Lagrange (el cual es generalizado por las condiciones de optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker) permite abordar la resolución de modelos de programación no lineal que consideran restricciones de igualdad. En este sentido y como resulta natural, el dominio de soluciones factibles considerará exclusivamente aquellas soluciones que permiten verificar el cumplimiento de la igualdad de dichas restricciones. Por el contrario, un problema de optimización que considera inecuaciones como restricciones, sólo requiere que éstas se cumplan y no necesariamente se deberá forzar el cumplimiento de ellas en igualdad (activas).
  • 24. Las condiciones de Karush-Kuhn-Tucker (también conocidas como las condiciones KKT o Kuhn-Tucker) son requerimientos necesarios y suficientes para que la solución de un problema de programación matemática sea óptima. Es una generalización del método de los multiplicadores de Lagrange.  Hallar el Lagrangeano de la función.  Derivar el Lagrangeano sólo respecto a variables de la función.  Plantear las ecuaciones:  Derivadas=0  λj(Restricciones)=0  Restricciones con desigualdad  λj con desigualdad de acuerdo a la tabla  Planteamiento de casos para λj y desarrollo para cada uno de ellos.  Al conseguir los valores óptimos de cada variable para cada caso, se evalúan los mismos en el conjunto de ecuaciones planteadas, las cuales deben satisfacer para optar a solución del problema.  En caso de tener dos o más casos cuyos valores óptimos de las variables cumplan con las ecuaciones planteadas, se elige en caso de maximización, aquellos valores que maximicen la función objetivo.
  • 25. El método o algoritmo de Frank Wolfe fue propuesto en 1956 por Marguerite Frank y Philip Wolfe y se aplica a problemas de optimización matemática con una función objetivo no lineal convexa y cuyo dominio de soluciones factibles esta compuesto exclusivamente por restricciones lineales, es decir, es un conjunto convexo (en consecuencia el problema es convexo).
  • 26.  Avriel, Mordecai (2003). Nonlinear Programming: Analysis and Methods. Dover Publishing. ISBN 0-486-43227-0.  Bazaraa, Mokhtar S. and Shetty, C. M. (1979). Nonlinear programming. Theory and algorithms. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-78610-1.  Nocedal, Jorge and Wright, Stephen J. (1999). Numerical Optimization. Springer. ISBN 0-387-98793-2.  Bertsekas, Dimitri P. (1999). Nonlinear Programming: 2nd Edition. Athena Scientific. ISBN 1-886529-00-0.  W. Karush (1939). Minima of Functions of Several Variables with Inequalities as Side Constraints. M.Sc. Dissertation. Dept. of Mathematics, Univ. of Chicago, Chicago, Illinois.  H. W. Kuhn,Tucker, A. W., Proceedings of 2nd Berkeley Symposium, Nonlinear programming, University of California Press, 1951, Berkeley  Bibliografía  Avriel, Mordecai (2003). Nonlinear Programming: Analysis and Methods. Dover Publishing. ISBN 0-486-43227-0.  R. Andreani, J. M. Martínez, M. L. Schuverdt, On the relation between constant positive linear dependence condition and quasinormality constraint qualification. Journal of optimization theory and applications, vol. 125, no2, pp. 473-485 (2005).  Véase también