Este documento presenta los principios fundamentales de la teoría de optimización para resolver problemas que requieren obtener el máximo beneficio o el mínimo esfuerzo. Describe los métodos de optimización clásicos como el método de Newton y los métodos iterativos. También explica el proceso general para formular un problema de optimización, incluyendo la identificación de variables de decisión, parámetros, función objetivo y restricciones. Finalmente, resume varios métodos numéricos para resolver problemas de optimización.