El documento presenta una introducción a la teoría de colas y sistemas de colas. Explica que las colas son comunes en la vida cotidiana y que la teoría de colas usa modelos matemáticos para describir sistemas de colas y encontrar su estado estable. Describe los componentes básicos de un sistema de cola, incluyendo las llegadas de clientes, la cola, el servicio y las mediciones de desempeño como el número de clientes en la cola y los tiempos de espera.