Este documento presenta una introducción a la teoría de colas. Explica los componentes básicos de un sistema de colas, incluyendo las llegadas de clientes, la cola, y la instalación de servicio. También describe diferentes estructuras de sistemas de colas, como una línea con un servidor o varios servidores. Finalmente, analiza conceptos clave como las tasas de llegada y servicio, las distribuciones de probabilidad asociadas, y las medidas para evaluar el desempeño de un sistema de colas.