El documento describe los conceptos básicos de la teoría de colas. Explica que una cola es una línea de espera y que la teoría de colas usa modelos matemáticos para describir sistemas de colas. Describe los componentes típicos de un sistema de colas, incluyendo las llegadas de clientes, la cola, el servicio y las salidas. También explica conceptos como la tasa de llegadas, el tiempo de servicio y medidas para evaluar el desempeño de un sistema de colas.