El documento proporciona información sobre diferentes técnicas de imagenología urológica, incluyendo rayos X, ultrasonido, tomografía computarizada, resonancia magnética y angiografía. Describe usos, ventajas y desventajas de cada técnica para evaluar estructuras como el riñón, vejiga, próstata y otros órganos del tracto urinario. También presenta ejemplos de hallazgos radiológicos comunes.