Las rectas pueden ser segmentos de recta con principio y fin, semirrectas con principio pero sin fin, o rectas completas. Las rectas pueden ser intersecantes si se cruzan en un punto, paralelas si no se cruzan, o perpendiculares si forman un ángulo recto al cruzarse. Dos rectas en el mismo plano son siempre paralelas o concurrentes, y una tercera recta puede ser secante si corta a las otras dos.