Zubiri distingue tres formalidades de aprehensión: tróficas, estímulos y realidades. La formalidad se refiere al modo en que el contenido queda en la aprehensión y difiere del concepto aristotélico de forma. Cada especie capta la realidad de un modo diferente dependiendo de sus características perceptivas. La formalidad también expresa la habilidad del sujeto en su aprehensión. La aprehensión se convierte en percepción a través de la significación. Zubiri diferencia sensación y percepción en función de