La relación céntrica describe la posición de los cóndilos mandibulares cuando están adecuadamente relacionados con sus discos en la cavidad glenoidea. Esta posición es predecible, estable e independiente de la oclusión dentaria siempre que no haya condiciones musculares u articulares. Para registrar la relación céntrica, se debe localizar el eje de bisagra posterior del paciente y transferirlo al articulador para que los cóndilos puedan rotar alrededor de él durante la apertura y cierre de la mandíbula.