La República romana se estableció en el 510 a.C. tras la expulsión de los etruscos. Se caracterizó por la separación de poderes, el carácter electivo y temporal de las autoridades ejecutivas, y el funcionamiento colegiado de estas. Durante la República surgieron instituciones como las magistraturas (cónsules, pretores, tribunos), el Senado y los comicios para llevar a cabo las funciones del Estado. Las luchas civiles entre patricios y plebeyos llevaron a una mayor particip