Este documento trata sobre la torsión en elementos estructurales. Explica que la torsión ocurre cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento, como un eje. Establece que las secciones transversales permanecen planas y paralelas luego de la deformación por torsión. Analiza la torsión en elementos de sección circular y rectangular, describiendo el esfuerzo cortante debido al par de torsión y cómo se calcula el ángulo de giro. Finalmente, presenta ecuaciones y parámetros utilizados para el análisis