Este documento describe la torsión mecánica y sus propiedades. La torsión ocurre cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento, causando que las secciones transversales giren. En elementos circulares, las secciones permanecen planas y el ángulo de giro es proporcional al par de torsión y la longitud. La torsión genera esfuerzo cortante. Elementos no circulares experimentan alabeo de la sección debido a la torsión.