La rueda helicoidal o engranaje helicoidal transmite movimiento entre ejes que están en ángulos rectos mediante sus dientes. Se compone de dos cubos, dos coronas, un piñón y una rueda, y transmite movimiento de manera silenciosa y eficiente. Actualmente se usa comúnmente en bombas hidráulicas, reductores de velocidad, cajas de velocidades y mecanismos diferenciales.