El documento presenta un análisis de las fuerzas aplicadas en un sistema de poleas de un puente grúa. Describe la empresa Técnicas Metálicas Ingenieros S.A.C., sus productos, servicios y competidores. Explica conceptos sobre puentes grúa e incluye información sobre su historia, componentes, montaje y recomendaciones para el mantenimiento preventivo. Finalmente, detalla los pasos para la resolución del problema planteado y realizar conclusiones.

1. Docente: Durand Porras, Juan Carlos
INGENIERIA INDUSTRIAL 2015
Integrantes:
 Mallqui Bustillos Elmer
 Huamaccto Chumbe Josué
 Távara Palacios Roque
ANALISIS DE FUERZAS APLICADAS EN UN SISTEMA DE POLEAS
DE UN PUENTE GRÚA

2. 2
Dedicatoria
A nuestro esfuerzo y dedicación en
nuestra lucha constante por lograr
nuestros objetivos personales y
desarrollarnos como profesionales
competentes.

3. 3
ÍNDICE
DEDICATORIA
INDICE
1. RESUMEN ..........................................................................................................................4
2. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................…5
3. INFORMACION DE LA EMPRESA...........................................................................…6
3.1 VISION Y MISION .....................................................................................................7
3.2 PRODUCTOS Y SERVICIOS DE LA EMPRESA..................................................8
3.2 COMPETIDORES ......................................................................................................9
4. FUNDAMENTO TEORICO .........................................................................................10
4.1 HISTORIA DE LA GRUA ......................................................................................10
4.2. CONCEPTO DE GRUA ........................................................................................11
5. MARCO FISICO MATEMATICO ..............................................................................13
5.1 LEYES DE NEWTON ............................................................................................22
5.2 ANALISIS DE CUERPOS ......................................................................................23
5.3 TEOREMA ME LAMMY .....................................................................................24
6. RESOLUCION DE PROBLEMA...................................................................................25
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................27
8. BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................................28
9. ANEXOS............................................................................................................................29

4. 4
RESUMEN
Los puentes de la grúa son uno de sus elementos principales. Por este motivo se han
estudiado con mucho detenimiento para encontrar las dimensiones más adecuadas.
El puente Grúa son aparatos utilizados generalmente en el interior de naves industriales
para transportar cargas en desplazamientos verticales y horizontales.
Bajo este concepto, es de suma importancia el adecuado control de carga y así Prevenir
los riesgos originados en los trabajos con grúas, estableciendo los lineamientos a seguir
para la planificación y/o supervisión de todos los movimientos en izajes de cargas para
los cuales se utilicen grúas móviles en sus diversos tipos.

5. 5
INTRODUCCIÓN
En la empresa Técnicas Metálicas Ingenieros se realizan trabajos de montaje de
estructuras de acero, para ello se utilizan diferentes tipos de grúas para realizar las cargas
de estructuras.
Esta posibilidad de observar de cerca tanto la fabricación como las distintas
Operaciones de montaje de una grúa ha sido motivo suficiente como para intentar mejorar
las principales características y prestaciones de la grúa.
El objetivo del presente proyecto es analizar las fuerzas aplicadas en un sistema de poleas
de una grúa auto montable. Partiendo de una grúa ya existente se ha procedido a un
diseño mejorado de sus principales elementos tanto en lo referente a la estructura como a
los accionamientos. Además de la optimización de estos elementos, se han introducido
varias mejoras en las características principales de la grúa, como la capacidad de carga y
las distintas velocidades de posicionamiento de la carga.

6. 6
TECNICAS METALES INGENIEROS SAC
Es una empresa peruana especializada en la ingeniería, fabricación y montaje de
estructuras de acero, provee soluciones para la minería, energía, transporte,
telecomunicaciones, construcción, comercial e industrias en general.
Cuenta con un equipo de profesionales con experiencia, altamente calificados en
soldaduras especiales, con una gran capacidad de organización y liderazgo, y la más
grande y moderna área de fabricación con más de 125,000 mts2 de área distribuida en
tres plantas en Lima y una planta en Arequipa.
Su sistema de aseguramiento de la calidad está basado en la norma ISO 9001-2008.
Cuenta con Certificación Internacional por parte de la prestigiosa certificadora TÛV
Rheinland.
OPERATIVOS







DE APOYO
}}}}


CLIENTE
C0MPRA DE
METALES
GRANALLAD
O Y PINTURA
ARMADO Y
SOLDADO
HABILITADOINGENIERIA
Y DISEÑO
DESPACHO
AREA DE
SEGURIDAD
INDUSTRIAL
CONTROL DE
CALIDAD
SISTEMASMANTENIMIENTO RR.HH.

7. 7
VISIÓN
Ser reconocida como la mejor empresa peruana especialista en ejecución de proyectos,
que brinda un servicio integran en sectores como comercial, minero,
Telecomunicaciones, Energía, Transporte, Industrial e Inmobiliario con la más avanzada
tecnología y personal altamente calificado, garantizando la seguridad, calidad,
cumplimiento y protección del medio ambiente.
MISIÓN
Técnicas Metálicas es una empresa 100% peruana que innova, investiga, diseña,
desarrolla y ejecuta proyectos, garantizando la satisfacción de sus clientes y
contribuyendo al desarrollo de nuestro país. Además TM se especializa en el desarrollo
de proyectos llave en mano y ejecución parcial según cada necesidad específica sobre la
base de la más moderna planta existente en el Perú.
Documentos de Calidad:
- Plan de Calidad del Proyecto.
- Inspección y Plan de Pruebas (ITP).
- Inspección y Procedimientos de Prueba.
- Dossier de Calidad.
Otros procedimientos de Aseguramiento de la
Calidad:
- Procedimientos de Soldadura (WPS),
- Calificación de Procedimientos de Soldadura (PQR)
- Procedimientos NDT y otros aplicables a Proyectos específicos.

8. 8
DESTACA POR OFRECER LOS SIGUINTES PRODUCTOS Y/O
SERVICIOS TECNICAS METALICAS INGENIEROS S.A.C
Ejecuta proyectos para los siguientes sectores:
Sector Comercial: Locales y centros
comerciales Edificaciones fijas o
desmontables, soldadas o empernadas,
reticuladas y de alma llena Infraestructura
hotelera Estacionamientos verticales en base
a vigas o
Columnas y de alma llena Carpintería
metálica, estructuras, naves, y grandes
Almacenes
Sector Minero: Edificios de oficinas
administrativas, operacionales, y
campamentos en general Carpintería
metálica Estructuras y naves para plantas
concentradoras y anexas Almacenes, cocinas
y comedores Tanques de almacenamientos
para agua, combustible e insumos químicos
Estructuras y cerramientos para techos
metálicos Redes de tuberías Obras civiles
complementarias Montajes metal mecánicos y electromecánicos
Sector Telecom y Energía: Cuenta con un
plantel de profesionales que planifican,
ejecutan y supervisan todas las actividades
relacionadas a la concepción y ejecución de
proyectos

9. 9
Sector
industrial: Realiza obras en el
rubro de estructuras industriales y
civiles, tales como: Plantas
Industriales Hangares para aviones
y helicópteros. Infraestructura
deportiva como: coliseos, estadios,
y
Gimnasios Tanques de
almacenamiento para agua,
combustibles y productos químicos.
Sector Transporte: Se dedica a la
fabricación y montaje de puentes, éstos
pueden ser: Reticulados Mixtos (vigas
metálica s con concreto) Colgantes
Peatonales Bailey (desmontables
COMPETIDORES
• CEMPRO TECH S.A.C
• ESTRUCTURAS INDUSTRIALES EGA S.A
• INDUSTRIA COMERCIO Y SERVICIO LARICO S.R.L
• IMELSA INTERNATIONAL S.A
• METALES INGENIERIA Y CONSTRUCCION S.A.C
• FABRICACIONES Y MONTAJES METALICOS E.I.R.L
• HAUG S.A
• FIANSA S.A
• ESMETAL S.A.C
• FIMA S.A.C

10. 10
HISTORIA DE LA GRUA
La grúa para la elevación de cargas pesadas fue inventada por los antiguos griegos en el
siglo 6 ac.
Las grúas se distinguían por tener estacas distintivas de ambas pinzas de elevación y tabla
Lewis, comienzan a aparecer en bloques de piedra de los templos griegos. Dado que estos
agujeros señalan en el uso de un dispositivo de elevación, y ya que se encuentran por
encima del centro de gravedad del bloque.
La primera energía mecánica fue proporcionada por
máquinas de vapor en el siglo XVIII. Las grúas
modernas utilizan generalmente los motores de
combustión interna al sistema de motor eléctrico e
hidráulico para proporcionar fuerzas mucho mayores,
aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los
pequeños trabajo o donde es poco rentable disponer de
energía.

11. 11
PUENTES GRÚA
Es un tipo de grúa que se utiliza en fábricas e industrias, el cual da ayuda al momento de
transportar un material, gracias a la capacidad que tiene para izar y desplazar cargas
pesadas que están fuera del alcance humano.
Los puentes grúas están compuestos por un sistema de railes y ruedas (cuatro ruedas), que
permiten el desplazamiento de la viga metálica gracias a la ayuda de uno o más motores,
con un sistema elevador central de polipasto y gancho.
Los puentes grúas pueden ser operados desde una cabina que está alojada en los espacios
testeros, o también puede operarse de una forma que se está volviendo frecuente, por
medio de un cable a distancia que se sitúa en las proximidades del punto de operación.
Montaje

12. 12
El montaje de un puente grúa se realiza en dos operaciones que son las siguientes:
 Montaje de las vías de rodadura, su soporte y sus cimentaciones.
 Montaje de la propia maquina
Montaje de las vías de rodadura, su soporte y sus cimentaciones
Esta parte del trabajo lo realizara la empresa receptora de la grúa, siguiendo estrictamente
las instrucciones que le haga el constructor.
Este, a tal fin, tiene que tener en cuenta las normas y cálculos necesarios, también
adjuntara a sus instrucciones las especificaciones técnicas que debe cumplir las vías y su
sustentación.
Montaje de la propia maquina
Esta parte de la instalación lo realizara el constructor o concesionario autorizado, es de
suma importancia contar con personal capacitado (montadores), para eso la empresa
constructora realizara primero la selección de personal adecuado y de esta manera pueda
operar las grúas sin problemas, luego otorgara una buena formación inicial, es muy
importante que el montador (operador de la grúa), no trate como origen de peligro,
trabajos que para el son habituales.
Mantenimiento de un puente grúa
El mantenimiento debe ser realizado por personal altamente calificado que sea capaz de
detectar las fallas y dar la solución eficaz, todo esto será gracias a los manuales que
otorga el concesionario, en estos detalla todo tipo de información acerca del
mantenimiento preventivo de los sistemas, como se sabe, cada país maneja sus propias
normas de seguridad, entonces también es necesario que se hagan las consultas
respectivas para contar con la mayor seguridad posible o también al departamento de
seguridad de la misma empresa.

13. 13
Pasamos a mencionar algunas normas generales acerca de los puentes grúa:
 Colocar los puentes en los lugares donde no entorpezca el paso de los otros, que
pueden compartir el mismo camino, así mismo es ideal verificar los caminos de
rodadura y asegurarse que esté limpia de señalética calzos o cualquier otro
elemento que pueda interceder el paso del puente.
 Todo puente grúa debe contar con un libro registro, en el cual se anotaran
revisiones, averías y otros.
 Cada vez que se utilice un gato hidráulico, este deberá contar con unos soportes
de madera que asegure y le dé estabilidad al momento de tener la pieza en trabajo,
todo es relativo a posibles fallas que puedan haber cuando se ejecuta la maniobra,
también se aconseja que las cuñas de madera tienen que estar en medio de los
metales para evitar rozamientos.
 Si no es posible desconectar la llave principal, es necesario que se deshabiliten los
controles de mando para que nadie pueda actuar sobre ellos.
 Participación del gruista como forma de ayuda al mantenimiento:
 Debe revisar a diario los elementos que están sometidos a esfuerzo en las
diferentes actividades realizadas.
 Revisar los frenos, también se recomienda que se haga diariamente.
 Revisar los ganchos, asegurarse que no exista ningún problema que genere alguna
falla, esto puede ser semanalmente.
 Observación diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la
máquina.
Mantenimiento de un puente grúa (trimestral o semestral)
Mantenimiento a la estructura
 Revisar las uniones de las vigas (ajuste de los tornillos, puntos que tengan
soldadura, corrosión de los metales, etc.)
 Revisar los carriles de rodadura (alineación, desgaste, fijación a vigas)

14. 14
Mantenimiento a los testeros
 Comprobar la frenada de los grupos motores (mensual)
 Comprobar que no existan grietas en los canales de rodadura (trimestral-
semestral)
 Comprobar el funcionamiento de los motores (mensual)
 Comprobar el desgaste de las pestañas de las ruedas (trimestral-semestral)
 Verificar los niveles de aceite y estado de grasas de los grupos reductores.
Mantenimiento al carro
 Revisar engrase del cable de elevación
(mensual)
 Comprobar las ruedas de los carros
(trimestral-semestral)
 Comprobar perdidas de grasa o aceites
(mensual)
 Revisar el cable de elevación y sus amarres (trimestral-semestral)
 Engrasar dientes, rodamientos y puntos de fricción (trimestral-semestral)
 Revisar niveles de grasa y aceite en los reductores de elevación y traslación
(trimestral-semestral)
 Revisar estado de los frenos, desgaste y reacción (trimestral-semestral)
 Revisar apriete y ajuste de tornillos (Anual)
Mantenimiento al gancho
 Comprobar el giro de las poleas (mensual)
 Comprobar el engrase del rodamiento axial (trimestral-semestral)
 Comprobar el engrase de las poleas (trimestral-semestral)
 Comprobar el funcionamiento del gancho (trimestral-semestral)

15. 15
Mantenimiento al freno de izaje
 Comprobar el estado de los puentes con carga máxima, observar que no haya
ningún tipo de resbalamiento
 Verificar que no haya ningún tipo de juego anormal y desgastes en los equipos de
accionamiento.
 El espesor del material antifricción debe tener un espesor que no sea inferior a la
marca de espesor mínimo que el mismo posee.
Mantenimiento al cable
 No deben observarse más de 6 alambres cortados o quebrándose en una longitud
de 6 veces el diámetro del cable
 No deben observarse alambres anidados o retorcidos
 No debe observarse oxido
 Diámetro mínimo tolerable: 16mm. Diámetro original: 19.05 mm (3/4")
 Control de ajuste de los tornillos de fijación de los prisioneros del cable: 9 Kgm
 Verificar la existencia de lubricación
Los cables constituyen un elemento principal en la grúa ya que permiten tanto su montaje
como la traslación y elevación de la carga. Se emplean preferentemente los cables
metálicos constituidos por alambres agrupados formando cordones, que a su vez se
enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de extensión

16. 16
Mantenimiento a las poleas
 Verificar si el diámetro de la polea es el mismo que el del cable.
 Revisar que la superficie garganta sea liza
 Revisar que la superficie garganta sea el apropiado
Mantenimiento a los tambores
 Verificar que exista la lubricación apropiada
 Comprobar que el diámetro del tambor sea el apropiado
 Comprobar que las ranuras sean las apropiadas
 Detectar que ningún ruido anormal en los extremos de apoyo
 Observar que el cable este completamente arrollado sobre los canales
Mantenimiento a los rodillos de apoyo
 Comprobar que la superficie este en buen estado
 Comprobar el juego libre de las pestañas de las ruedas (> 5mm)
 Comprobar el desgaste de las ruedas
 Comprobación de las protecciones de los mecanismos (engranajes,
acoplamientos)
 Comprobación de cables y ganchos
 Observación de defectos (corrosiones, cocas, desgaste)

17. 17
Mantenimiento eléctrico (periodo trimestral)
 Controles antes de que entre en funcionamiento la grúa, hay que rearmar los relés
térmicos de los motores para que salten en caso de sobrecarga del motor y paren
la maniobra.
 Se realiza la maniobra de los puntos cero (accionado de palanca de control),
verificación física. Al accionar el pulsador de marcha, arranca el contacto general,
después de estar todos los contactos a cero.
Tableros
 Se debe sopletear resistencias de frenado de traslación del carro y traslación del
puente.
 Sopletear resistencias rotóricas de motor de izaje.
Radio mandos
 Controlar estado de botoneras, llaves de contacto, manipuladores, indicadores
luminosos y pupitre. En caso de encontrar algún elemento deteriorado, hacer el
cambio.
Resistencia de los motores
 Comúnmente las resistencias van en rejillas y se puede observar fácilmente si
existe alguno calcinado.

18. 18
Control de motores
 Retirar tapas
 Controlar estado de escobillas, su largo debe ser mayor al mínimo demarcado en
la misma por el fabricante. No se deben observar rayas en la superficie de
contacto, debe desplazarse libremente en su alojamiento.
 Controlar estado de resortes y su posición en el alojamiento
 Controlar estado de anillos rasantes, formación de pátina y ausencia de rayas
superficiales.
 Realizar limpieza por medio de aire filtrado.
Controlar colector
 Retirar tapas de colector
 Controlar estado de escobillas, su largo debe ser como mínimo el 50% del
original. No se deben observar rayas en su superficie de contacto. Debe
desplazarse libremente en su alojamiento.
 Controlar estado de resortes y su posición en los alojamientos
 Controlar estado de colector, formación de pátina y ausencia de rayas
superficiales.
 Repasar ajuste de terminales o conectores
 Sopletear con aire filtrado
 Controlar ajuste de acople elástico mecánico con el eje del motor.

19. 19
MANTENIMIENTO ELÉCTRICO GENERAL
 Observar estado de armarios de aparellaje y sus puertas [mensual]
 Comprobar estado de las cajas de conexión [mensual]
 Comprobar limitadores de fin de carrera de elevación, traslación de carro y traslación
de puente [mensual]
 Revisar estado de los elementos móviles de alimentación eléctrica [mensual]
 Comprobar estado escobillas y colector motores si los llevan [trimestral - semestral]
 Comprobar la presión de los tomacorrientes [trimestral - semestral]
 Comprobar el estado de los grafitos [trimestral - semestral]
 Comprobar estado de las conexiones en general [semestral]
 Revisar empalmes y sujeción de línea a alimentación [semestral]
SEGURIDAD PARA REALIZAR EL MANTENIMIENTO DE UN
PUENTE GRÚA
Antes de comenzar el mantenimiento de un puente grúa, se necesita emplear muchas
medidas de seguridad, lo primero sería colocar el puente grúa en un lugar donde no
estorbe a otros puentes, seguido a esto es recomendable desconectarlo del sistema
eléctrico y también el mando de control para que no
pueda hacer una maniobra inesperado. Todo esto para brindar seguridad a las personas
que hacen el trabajo de mantenimiento y las personas que trabajan alrededor del
mantenimiento, es indispensable eliminar todos los riesgos posibles.
Otro riesgo que puede ocurrir es que pueda caer un objeto pesado desde lo alto, entonces
para esto se deberá rodear el área de trabajo con un cordón de seguridad, así mismo las
personas que realizan el mantenimiento debe contar con todos los implementos de
seguridad necesarios.

20. 20
UTILIZACIÓN SEGURA
Una de las personas más adecuadas para que el proceso de seguridad sea lo más exitoso
posible es el maquinista o gruista, para eso debe de cumplir determinados requisitos:
Requisitos físicos o psíquicos determinantes:
 Tener buenos reflejos
 Buen equilibrio en alturas
 Coordinación muscular
 Agudeza visual, percepción de color y relieve
 Edad (20 años mínimo)
 Rapidez de decisión
Requisitos físicos o psíquicos incapacitantes
 Acrofobia
 Vértigo
 Limitación excesiva en capacidad visual
 Limitación excesiva en capacidad auditiva
 Problemas cardiorrespiratorios
 Exceso de paranoia, estrés, depresión, etc.
La persona encargada de operar un puente grúa debe ser capacitado de Manera teórico-
práctica, alcanzar todos los objetivos el cual debe reforzarse cada 1 o 2 años, también
debe familiarizarse con documentación importante como:
 El manual de consignas de explotación.
 Las normas de conducción del aparato.
 El mantenimiento del mismo (en lo que a él ataña)

21. 21
No obstante indicamos a continuación algunas Normas básicas de seguridad para el
conductor:
 Levantar siempre verticalmente las cargas.
 Si la carga, después de izada, se comprueba que no está correctamente situada,
debe volver a bajarse despacio.
 Si la carga es peligrosa se avisará la operación con tiempo suficiente.
 No debe abandonarse el mando de la máquina mientras penda una carga del
gancho.
 Debe observarse la carga durante la traslación.
 Se debe evitar que la carga sobrevuele a personas.
 No debe permitirse a otras personas viajar sobre el gancho, eslingas o cargas.
 Cuando se trabaje sin carga se elevará el gancho para librar personas y objetos.
 No operar la grúa si no se está en perfectas condiciones físicas. Avisar en caso de
enfermedad.
Nota
Grúas, como todas las máquinas, obedecen el principio de conservación de la energía.
Esto significa que la energía suministrada a la carga no puede exceder la energía puesta
en la máquina. Por ejemplo, si un sistema de poleas multiplica la fuerza aplicada por diez,
entonces la carga se mueve sólo una
Décima parte en cuanto a la fuerza aplicada. Dado que la energía es proporcional a la
fuerza multiplicada por la distancia, la energía de salida se mantiene más o menos igual a
la energía de entrada.

22. 22
Funcionamiento
Los puentes de la grúa son uno de sus elementos principales. Por este motivo se han
estudiado con mucho detenimiento para encontrar las dimensiones más adecuadas.
La función de los puentes es soportar tanto la pluma como la carga que cuelga de ella a
través del gancho y el carro. Mediante las eslingas que se ven en la figura. Se transmiten
las cargas aplicadas en la pluma hasta el chasis, en la zona en que están situados los
contrapesos. El “arco” que forman las eslingas
depende directamente del tamaño de los puentes y del ángulo que estos forman entre sí.
MARCO FISICO MATEMÁTICO
a. Las leyes de newton.
1ª Ley. Si la fuerza externa neta que actúa sobre un objeto es nula, entonces el objeto se
mantiene su posición inicial de reposo o de movimiento con velocidad uniforme.
Condición de Equilibrio
"Un cuerpo se encontrará en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él sea
igual a cero; para eso, las fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y
concurrentes".
Condición.

23. 23
Si la resultante de un sistema de vectores es nula, el polígono que se forma será cerrado.
2ª Ley. La aceleración de un objeto es inversamente proporcional a su masa y
directamente proporcional a la fuerza externa neta que actúa sobre él:
m
F
a
ext


o bien amFext


3ª Ley. Las fuerzas siempre ocurren por pares. Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B, éste ejerce sobre A una fuerza igual pero de sentido contrario.
b. Análisiscuandoel cuerpo está en reposo.
Se cumple la primera condición de equilibrio de Newton la cual indica que un
cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
La sumatoria de la tensión en las cuerdas es igual al peso.
 Diagrama de cuerpo libre
∑ F ↑ = ∑ F ↓
T
W
T = W

24. 24
c. Análisisal momentode coger el cuerpo
Para analizar este momento vamos a considerar la segunda ley de newton que
indica lo siguiente “La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.”
De esta forma podemos relacionar la fuerza y la masa de un objeto con el
siguiente enunciado:
Teorema de Lamy
Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3) fuerzas,
estas deben ser coplanares y sus líneas de acción deben ser concurrentes.
La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no fuese
así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.

25. 25
Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen común se cumple que el módulo de
cada fuerza es proporcional al seno de su ángulo opuesto.
Por otro lado hay que considerar que si alguno de estos ángulos es obtuso, el seno de
dicho ángulo es igual al seno de su ángulo suplementario
RESOLUCIÓN FISICO DEL PROBLEMA
Hallaremos las tensiones de los cables del sistema que se encuentra en equilibrio primero
comenzaremos hallando las fuerzas que actúan:
PESO DEL BLOQUE:
W = mg
𝑊 = (5000𝐾𝑔).9.8 𝑚/𝑠2
→ 𝑊 = 49𝐾𝑁
10 TN
5 TN
D.C.L.
T2cos 75°T1cos 75°
T3 = 49 KN
T2sen75°
T1sen75°
T2T1

26. 26
Primera ley de Newton:
∑ 𝐹𝑦 = 0
T1.sen 75° + T2.sen 75° - T3 = 0
T1.sen 75° + T2.sen 75° - 49 KN = 0
0.965 T1 + 0.965 T2 = 49 KN ……………………………..(1)
∑ 𝐹𝑥 = 0
T2.cos 75° - T1.cos 75° = 0
0.26 T2 = 0.26 T1 → T2 = T1
Reemplazamos en (1):
0.965 T1 + 0.965 T1 = 49 KN
1.93 T1 = 49 KN → T1 = 25.38 KN
También se puede calcular por teorema de LAMY
𝑇3
𝑠𝑒𝑛 30°
=
𝑇1
𝑠𝑒𝑛 165°
49 𝐾𝑁
𝑠𝑒𝑛 30°
=
𝑇1
𝑠𝑒𝑛 165°
𝑇1 =
(49 𝐾𝑁)( 𝑠𝑒𝑛 165°)
𝑠𝑒𝑛 30°
𝑇1 = 25.3 𝐾𝑁
T3
T2T1

27. 27
CONCLUSIONES
 En la realización de este proyecto se han adquirido muchos conocimientos
nuevos, además de la aplicación práctica de los conceptos aprendidos durante las
clases. Se han utilizado también muchas de las metodologías de cálculo y diseño
propias de las asignaturas de ingeniería.
 En cuanto al proyecto, su resultado es una grúa automontable, de la que se ha
estudiado en profundidad la mayor parte de sus elementos. Se ha puesto especial
hincapié en el diseño de los puentes y en el de los accionamientos que permiten su
funcionamiento. Los resultados obtenidos permiten comparar las características de
esta grúa con las fabricadas por las principales empresas del sector.
 Podemos ver la grúa ha ido evolucionando progresivamente con el tiempo y
sufriendo cambios en su estructura adecuándose así a las necesidades de la
sociedad. También puede saber que las grúas juegan un papel protagónico al
momento de la construcción de edificios de gran altura ya que gracias a la grúa se
ayuda a mover materiales de gran peso necesarios para seguir haciendo estos
verdaderos titanes que hoy en dia son parte del paisaje urbano.
 Por último señalar que la tendencia actual en el mundo de las grúas es por un lado
reducir los costes automatizando el proceso de fabricación y por otro reducir el
tiempo de montaje así como las personas necesarias para el mismo. Aunque de
momento sólo se aplica a grúas de pequeñas dimensiones, ya existen mástiles
formados por vigas-cajón en vez de una celosía, con la ventaja de que son más
económicos. En cuanto al montaje, ya hay grúas que substituyen el sistema de
poleas y aparejos por un pistón hidráulico, con la evidente simplificación de
elementos y las ventajas que esto conlleva.

28. 28
BIBLIOGRAFIA
Libros sobre grúas
 ERNST, H. Aparatos de Elevación y Transporte. Tomo 1, Editorial Blume,
Barcelona, 1961.
 http://fisicafacilito.blogspot.com.ar/2013/07/teorema-de-lamy.html

29. 29
ANEXOS

30. 30
SISTEMA DE ELEVACION
SISTEMA DE TRASLACION
Sistema de cable de traslación