El sistema urinario está formado por los riñones, uréteres, vejiga urinaria y uretra. Los riñones filtran la sangre para eliminar desechos a través de las nefronas, y la orina resultante pasa a la vejiga a través de los uréteres para almacenarse y luego expulsarse a través de la uretra. Los riñones también ayudan a regular la presión sanguínea y el pH al eliminar iones.