Este documento trata sobre el muestreo de señales, el cual consiste en medir la amplitud de señales a intervalos regulares con el fin de digitalizar señales y codificar sonidos. Existen diferentes tipos de muestreo como el muestreo periódico y múltiple. El muestreo convierte la variable independiente de una señal continua a discreta. Es posible reconstruir la señal original a partir de las muestras tomando en cuenta el teorema de muestreo. Los controladores digitales son sistemas de control en tiempo discreto cuyo