Un sistema de control discreto utiliza un computador digital en el bucle de control para procesar señales. Estos sistemas manejan señales que solo pueden cambiar en instantes de tiempo discretos. Se subdividen en sistemas de control de datos muestreados, donde las señales están en forma de pulsos de datos, y sistemas de control digitales, donde las señales están en un código digital. La estabilidad de un sistema discreto depende del período de muestreo.