Este documento trata sobre el muestreo de señales, que es la representación discreta de una variable continua mediante la medición de su amplitud a intervalos regulares. Explica que el muestreo se utiliza para digitalizar señales y codificar sonidos, y que se basa principalmente en el muestreo aleatorio y múltiple. También habla sobre la reconstrucción de señales a partir de muestreos, los requisitos mínimos de frecuencia de muestreo, y los controladores digitales que usan algoritmos de muestreo para controlar sistemas de