El documento trata sobre el muestreo de señales, la reconstrucción de señales muestreadas, y los controladores digitales. Explica que el muestreo es el proceso de obtener una secuencia discreta a partir de una señal continua mediante la toma de muestras en intervalos de tiempo. Para reconstruir la señal original, la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble del ancho de banda de la señal. Los controladores digitales usan algoritmos de procesamiento digital de señales para convertir secuencias de entrada en sal