El documento describe los conceptos de muestreo, reconstrucción y controlador digital. El muestreo implica reemplazar una señal continua por una secuencia discreta de números que representan sus valores. Para reconstruir la señal original a partir de la muestreada, se debe cumplir con una frecuencia mínima de acuerdo al Teorema de Muestreo. Un controlador digital es un sistema de control en tiempo discreto que implica elegir un periodo de muestreo, calcular la ley de control y desarrollar un algoritmo de control.

1. Universidad Fermín Toro
Vicerrectorado Académico
Facultad de Ingeniería
Escuela de Eléctrica
Mapa Conceptual
Muestreo, Reconstrucción y Controlador Digital
Autor
Mervin Flores
Saia A

2. Muestrear una
señal implica
reemplazar la
magnitud
continua por
secuencia de
números que
representan los
valores de dicha
señal
El muestreo esta
basado en el
Teorema de
Muestreo, es la
representación
discreta de una
señal continua
en banda
limitada
Muestreando la
señal x(t)
mediante un
muestreador de
periodo T se
obtiene la señal
en tiempo
discreto x(k T).
Es comúnmente
usado en el
proceso de
digitalización de
señales y
codificación de
sonidos, voces
etc.

3. La Reconstrucción
se hace
Partiendo de una
señal muestreada y se
reconstruye la
original, debe existir
una frecuencia
mínima que la
operación de
muestreo debe
satisfacer.
En general las
señales
muestreadas son
las salidas de
sistemas físicos,
cuyas
transformadas
tenderán a cero
según aumenta la
frecuencia
Para respetar que
la señal
muestreada
cumple con la
frecuencia de
operación se hace
necesario conocer
el Teorema de
Muestreo.

4. Un controlador digitales
un sistema controlador
en tiempo discreto.
Los pasos para la
construcción de un
controlador digital son
*Elección del periodo de
muestreo.
*Se calcula la ley del
control.
*Algoritmo de control.
Desventaja:
+Complejidad
+Alto Costo
Ventajas:
+Estrategias Modificables
+Acciones de control
complejas.